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⛄一、BFGS方法解决模型预测控制
BFGS方法是一种广泛应用于优化问题的迭代方法,主要用于求解无约束非线性优化问题。模型预测控制(MPC)是一种先进的控制策略,它在每个控制步骤中解决一个有限时间范围内的优化问题,以此来确定控制输入。将BFGS方法应用于MPC,主要是利用其高效的二次收敛特性来解决M