【动力学】基于matlab贝塞尔曲线和逆动力学导引律【含Matlab源码 11170期】

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⛄一、贝塞尔曲线和逆动力学导引律

贝塞尔曲线是一种由法国数学家皮埃尔-西蒙·拉普拉斯于18世纪提出的曲线形式，通常用于描述曲线在平面上的路径。贝塞尔曲线在计算机图形学和设计领域广泛应用，可以用来绘制平滑的曲线和曲面。

逆动力学导引律是一种控制理论中的概念，用于设计和实现机器人或其他自动化系统