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⛄一、并联机构五自由度系统中的伸缩杆与摆动杆上受的力加载与分析
在并联机构五自由度系统中,伸缩杆和摆动杆是两个重要的部件,它们承担着传递力和扭矩的作用。下面是关于伸缩杆和摆动杆受力分析原理和流程的概述:
1 伸缩杆受力分析:
- 首先需要确定伸缩杆所受的外部力和扭矩