【路径规划】基于matlab堆算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2816期】

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⛄一、堆算法算法及栅格地图简介

1 堆算法算法
堆算法，也称为堆排序，是一种基于二叉堆数据结构的排序算法。它通过构建最大堆或最小堆来进行排序，从而实现对数据的有序排列。

在堆排序中，首先需要构建一个堆。堆是一个完全二叉树，其中每个节点的值都大于（或小于）其子节点的值。构