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⛄一、蜜獾算法及栅格地图简介
1 蜜獾算法
蜜獾算法(Honey Badger Algorithm,HBA)是于2021年提出的一种新型智能优化算法,该算法主要通过模拟蜜獾智能觅食行为来进行寻优,具有寻优能力强,收敛速度快等特点。
1.1 种群初始化</