【路径规划】基于matlab蜜獾算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2825期】

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⛄一、蜜獾算法及栅格地图简介

1 蜜獾算法
蜜獾算法（Honey Badger Algorithm，HBA）是于2021年提出的一种新型智能优化算法，该算法主要通过模拟蜜獾智能觅食行为来进行寻优，具有寻优能力强，收敛速度快等特点。

1.1 种群初始化</