【路径规划】基于matlab冠状病毒群体免疫算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2818期】

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⛄一、冠状病毒群体免疫算法及栅格地图简介

1 冠状病毒群体免疫算法
冠状病毒群体免疫算法是一种基于群体免疫原理的算法，用于解决优化问题。这个算法的灵感来源于生物免疫系统对抗病毒的过程。

在冠状病毒群体免疫算法中，将问题定义为一个优化目标函数。初始时，随机生成一群候选解（