【路径规划】基于matlab寄生捕食算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2821期】

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⛄一、寄生捕食算法及栅格地图简介

1 寄生捕食算法
寄生捕食算法（Parasitic Predatory Algorithm）是一种基于生物学现象和行为的启发式优化算法。该算法通过模拟寄生捕食现象中的互动与竞争，来解决优化问题。

寄生捕食算法的基本思想是将问题的解空间中