【路径规划】基于matlab金鹰算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码 2822期】

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⛄一、金鹰算法及栅格地图简介

1 金鹰算法
本文介绍了一种基于自然启发的基于群体的元启发式算法来求解全局优化问题，称为金鹰优化器（GEO）。GEO的核心灵感来源于金雕在其螺旋轨迹的不同阶段调节速度以进行狩猎的智能。它们在狩猎的最初阶段表现出更大的游动和搜索猎物的倾向，在最后阶段更倾向于