【路径规划】基于matlab秃鹰算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2867期】

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⛄一、秃鹰算法及栅格地图简介

1 秃鹰算法
1 秃鹰搜索优化算法
秃鹰遍布于北美洲地区, 飞行中视力敏锐, 观察能力优秀. 以捕食鲑鱼为例, 秃鹰首先会基于个体和种群到鲑鱼的浓度来选择搜索空间, 朝一个特定区域飞行; 其次在选定搜索空间内搜索水