【路径规划】基于matlab未来搜索算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2868期】

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⛄一、未来搜索算法及栅格地图简介

1 未来搜索算法
未来搜索算法(FSA)是M.Elsisi[20]于2018年通过模仿人类向往美好生活而提出的一种新颖搜索算法。该算法通过建立数学模型模拟人与人之间最优生活(局部搜索)和历史最优生活(全局搜索)来获得最优解。与其他算法相比，FSA具有调