【BFO三维路径规划】基于matlab细菌觅食算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3349期】

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⛄一、细菌觅食算法无人机避障三维航迹规划简介

1 无人机航迹规划问题的数学模型
建立三维航迹规划问题的数学模型时, 不但考虑无人机基本约束, 还考虑复杂的飞行环境, 包括山体地形和雷暴威胁区。

1.1 无人机基本约束
规划的无人