【任务分配】基于matlab市场的方法求解多机器人任务分配问题【含Matlab源码 3992期】

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⛄一、 市场的方法求解多机器人任务分配问题

多机器人任务分配问题是指将多个机器人配到不同的任务上，使得任务能够高效完成的问题。市场方法是一种常用的求解多机器人任务分配问题的方法，其原理如下：
（1）定义任务和机器人：首先，将任务和机器人进行定义和描述。任务可以包括任务的类型、位置、时间限制等信息，机器人可以包括机器人