【协同任务】基于matlab动态围捕点的多无人机协同策略【含Matlab源码 4216期】

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⛄一、动态围捕点的多无人机协同策略简介

1 引 言
机器人系统具有良好的应用前景，但是对于一个多机器人系统而言，将多个机器人简单地组织到一起并不一定能产生预期的效果，反而可能会造成机器人之间的冲突与对抗，导致系统性能下降。因此，必须有机地组织多个机器人构成的群体，通过各个机器人之间的交