多无人机目标搜索与围捕

多无人机目标搜索与围捕

无人机技术的快速发展已经使得多无人机系统成为现实。这种系统在许多领域中都发挥着重要的作用，如军事侦察、灾难救援和环境监测等。本文将介绍基于MATLAB的多无人机目标搜索与围捕技术，并提供相应的源代码。

一、引言
在目标搜索与围捕任务中，多无人机系统能够协同工作，提高搜索效率和目标围捕成功率。多无人机系统具有较强的适应性和灵活性，可以应对复杂的环境和任务需求。

二、多无人机目标搜索算法
多无人机目标搜索算法是实现有效搜索的关键。以下是一种基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）的搜索算法示例：

% 参数设定
N = 10;            % 群体中无人机数量
MaxIt = 100;       % 最大迭代次数
c1 =