【路径规划】基于matlab SLAM机器人路径规划（含激光雷达数据（2D））【含Matlab源码 4350期】

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⛄一、SLAM机器人路径规划（含激光雷达数据（2D））

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种同时进行定位和地图构建的技术，而路径规划是SLAM中的一个重要环节。在SLAM机器人中，路径规划的目标是根据机器人当前位置和目标位置，找到一条安全、高效的路径。