【机器人编队】基于matlab行为和领航者多机器人通信配合协作变换队形和前进方式混合编队【含Matlab源码 4315期】

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⛄一、行为和领航者多机器人通信配合协作变换队形和前进方式混合编队

1 多机器人协同编队算法
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。
领航者-跟随者编队是一种经典的编队形式，其基于一致性