【无人机吊运】基于matlab线性二次调节LQR控制多架无人机吊运（有效载荷）【含Matlab源码 4589期】

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⛄一、线性二次调节LQR控制多架无人机吊运（有效载荷））简介

线性二次调节LQR是一种广泛应用于控制系统中的优化控制方法，它可以有效地优化系统的稳定性和性能。在多架无人机吊运控制中，LQR可以用来设计控制器，以实现无人机与有效载荷之间的平稳运动。

具体来说，在多架无人机吊运控制中，LQR的设计过程包括以下