【无人机控制】自适应模型预测控制AMPC四旋翼无人机快速【含Matlab源码 4847期】

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⛄一、自适应模型预测控制AMPC四旋翼无人机快速

自适应模型预测控制（Adaptive Model Predictive Control, AMPC）是一种现代控制策略，特别适用于复杂系统如四旋翼无人机，因为它能够结合模型预测和自适应技术。在四旋翼无人机的控制中，AMPC具有以下几个关键特点：

（1）模型预测