【无人机控制】全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制【含Matlab源码 4848期】

最新推荐文章于 2025-10-23 18:42:23 发布
最新推荐文章于 2025-10-23 18:42:23 发布
阅读量1.4k 收藏 20
点赞数 25
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lolyc/article/details/142307924

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥
在这里插入图片描述
✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，Matlab项目合作扫描文章底部QQ二维码。

🍎个人主页：Matlab研究室

🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码

⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版）

⛳️关注微信公众号Matlab王者助手或Matlab海神之光，更多资源等你来！！

⛄一、全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制

全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制是一个复杂的问题，涉及多个领域的知识，包括机械工程、航空工程、控制理论以及飞行控制算法。以下是关键步骤和概念的概述：
1 系统建模:
（1）动力学模型：建立数学模型来描述无人机的运动，这通常包括各个旋翼的动力传递和影响

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器
机器人控制与仿真应用
12-06 3877
TinyMPC： 资源受限微控制器上的模型预测控制作者：Anoushka Alavilli*, Khai Nguyen*, Sam Schoedel*, Brian Plancher, Zachary Manchester模型预测控制（Model-predictive control，MPC）是控制受复杂约束条件（complex constraints）影响的高动态机器人系统（highly dynamic robotic systems）的有力工具。
MPC轨迹跟踪——基于ROS系统和全向车实验平台
superem_的博客
04-18 8783
MPC轨迹跟踪——基于ROS系统和全向车实验平台
【无人机控制】基于matlab自由度旋翼无人机系统的鲁棒内环控制【含Matlab源码 14397期】
最新发布
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
10-23 638
自由度旋翼无人机系统的鲁棒内环控制 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MPC路径跟踪_mpccarsim_MPC_MPC跟踪_MPC仿真_路径跟踪
09-10
carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
【无人机控制】反步法的无人机四旋翼滑模控制【含Matlab源码 6798期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-05 977
反步法的无人机四旋翼滑模控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
汽车路径跟踪matlab程序
07-31
This entry contains the Simulink model for the "Path Planning and Navigation for Autonomous Robots" video. The demonstration walks through how to simulate a self-parking car with just three components: a path, a vehicle model, and a path following algorithm. The vehicle model is implemented based on the kinematic equations of the bicycle model and the path following algorithm uses the built-in Pure Pursuit block from Robotics System Toolbox.
精选资源
【无人机控制】基于matlab全驱动四旋翼无人机带螺旋桨倾斜机构的建模与控制【含Matlab源码 4848期】.mp4
06-28
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
pid控制四旋翼仿真 matlab源码.zip
05-15
四旋翼飞行器的运动由四个独立的电动机驱动，每个电动机连接一个螺旋桨，分别控制上升/下降、前进/后退、左移/右移以及旋转。因此，PID控制器需要分别对这些方向进行独立控制，这通常涉及到姿态控制和位置控制两个...
【船舶控制】基于matlab simulink无人水面艇控制轨迹航行【含Matlab源码 7483期】.mp4
09-07
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
反步法实现对路径的追踪（matlab 实现backstepping控制）
06-09
backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
Thesis_Path_Following：MATLAB路径跟踪算法
02-15
增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利
路径追踪算法
08-25
Path tracing is one of several techniques to render photorealistic im- ages by simulating the physics of light propagation within a scene. The roots of path tracing are outside of computer graphics, in the Monte Carlo simulations developed for neutron transport. A great strength of path tracing is that it is conceptually, mathematically, and often-times algorithmically simple and elegant, yet it is very general. Until recently, however, brute-force path tracing techniques were simply too noisy and slow to be practical for movie production rendering. They therefore re- ceived little usage outside of academia, except perhaps to generate an occasional reference image to validate the correctness of other (faster but less general) rendering algorithms. The last ten years have seen a dramatic shift in this balance, and path tracing techniques are now widely used. This shift was partially fueled by steadily increasing com- putational power and memory, but also by significant improvements in sampling, rendering, and denoising techniques. In this survey, we pro- vide an overview of path tracing and highlight important milestones in its development that have led to it becoming the preferred movie rendering technique today.
Matlab_Simulink环境下无人机全过程飞行仿真技术研究
09-04
通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。
Backstepping反步法控制四旋翼无人机（一）
高能阿博特的博客
06-27 4946
目录四旋翼基本参数基本假设转换矩阵基本方程线性化综合 四旋翼基本参数 四旋翼作为一种可以在空间中自由飞行的无人飞行器，具有6个自由度和4个螺旋桨。其中，4个螺旋桨提供动力，作为四旋翼的动力源；6个自由度分别为：3个位置坐标x,y,zx,y,zx,y,z，3个角度坐标θ\thetaθ（俯仰），φ\varphiφ（滚转），ψ\psiψ（偏航）。三种角表示如下： 基本假设 为了研究方便，作出以下假设： 四旋翼为刚体； 四旋翼几何中心处于其重心； 只有螺旋桨的拉力TTT和重力GGG作用于四旋翼，且拉力TTT垂直
【路径跟踪】基于PID和MPC控制算法路径跟踪附Matlab代码
qq_59747472的博客
09-20 1650
一、引言路径跟踪是移动机器人领域的核心问题之一，其目的是使机器人沿着预定的路径运动。在实际应用中，路径跟踪算法需要考虑各种因素，例如路径的复杂程度、机器人的运动学和动力学特性、环境中的干扰等。近年来，随着人工智能技术的快速发展，各种路径跟踪算法不断涌现，其中基于PID和MPC控制算法的路径跟踪方案因其优越的性能而得到广泛关注。二、PID控制算法路径跟踪。
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真（1）
jlx142857的博客
07-18 1万+
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真 本文介绍四旋翼无人机动力学基础与控制模型
基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真（2）
热门推荐
jlx142857的博客
07-19 3万+
1、承前启后在上一篇文章最后，我们已经基于四旋翼的基本假设和动力学理论得到了线性化的控制模型，特别是援引了《多旋翼无人机-设计与控制》中的底层飞行控制框架。本篇文章将据前文内容进行四旋翼控制系统设计，而后依照设计结果，在MATLAB/Simulink环境中搭建四旋翼控制的仿真模型。2、控制算法说明在本篇文章中，作者将采用基本的PID算法设计控制器。本篇文章所最终搭建的模型将不是测试中采用的最终版本，也不会对PID参数进行调整，而仅介绍搭建整个仿真系统框架的方法。
【无人机控制】基于MC控制策略实现无人机蛇形机动附matlab代码
qq_59747472的博客
05-28 669
无人机蛇形机动是指无人机在飞行过程中进行快速且连续的左右摆动，以规避障碍物或躲避敌方攻击。这种机动方式对于无人机在复杂环境中的生存能力至关重要。本文将介绍一种基于模型控制 (MC) 策略的无人机蛇形机动控制方案，并对其进行详细分析。1. 问题描述无人机蛇形机动的目标是使无人机在飞行过程中实现快速且连续的左右摆动，同时保持一定的速度和高度。该问题可以被描述为一个非线性、多输入多输出 (MIMO) 控制问题，其中输入为无人机控制指令，输出为无人机的姿态和位置。2. MC 控制策略。
四旋翼无人机轨迹跟踪的Matlab仿真与PID控制实现
四旋翼无人机轨迹跟踪的Matlab仿真涉及多个关键知识点，涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真实现的完整过程。首先，四旋翼无人机作为一种典型的非线性、强耦合、多输入多输出（MIMO）系统，在航空航天、农业植保、...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值