【无人机控制】无人机动态控制系统（逆控制与动量观测器）【含Matlab源码 4849期】

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⛄一、无人机动态控制系统（逆控制与动量观测器）

无人机动态控制系统，通常包括逆控制和动量观测器两种核心组件，它们在自主导航和姿态控制中起着关键作用。
（1）逆控制：逆控制是一种基于系统模型的控制策略，也称为反馈控制。它通过对系统的数学模型进行逆运算，将期望的行为（比如位置或速度的变化）转换为相应的输入信号（如电机转速或方向）