Linux设置CAN波特率的几点认识

最新推荐文章于 2025-06-17 14:41:03 发布

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在CAN（Controller Area Network）通信中，波特率（bitrate）是网络通信中的一个关键参数，它决定了数据在总线上的传输速率。波特率的设置必须确保通信双方（即所有节点）都使用相同的速率，否则通信将无法正确进行。

CAN总线上的每个报文都是以位（bit）的形式发送的，波特率决定了每秒可以发送多少位数据。如果波特率不匹配，接收到的数据位将无法正确对齐，导致数据无法被正确解析。

import can
 
# 创建一个CAN接口实例
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan', bitrate=500000)

在python-can库中，当你创建一个CAN总线接口实例时（例如使用can.interface.Bus），你确实可以指定波特率（bitrate）。然而，这个设置主要是在Python应用程序层面用来确保发送和接收CAN帧时使用的波特率与总线上的其他设备相匹配。

实际上，python-can并不直接修改底层的网络接口配置，如can0的波特率。这个配置通常是在系统级别通过ip命令或其他网络配置工具来完成的。当你使用python-can并指定了波特率后，它期望底层的CAN接口已经被正确地配置为相同的波特率。

如果你想要通过python-can来确保CAN接口（如can0）的波特率被正确设置，你通常需要在运行你的Python脚本之前，通过其他方法（如ip命令）来配置这个接口。一旦接口被配置好，你的Python脚本就可以使用python-can来发送和接收CAN帧了。

import can
 
# 创建CAN总线接口实例，波特率应与之前设置的相匹配
bus = can.interface.Bus(