本文介绍在Linux系统中如何通过ifconfig和ip link命令设置CAN接口的波特率，包括关闭、设置和开启CAN0接口的具体步骤。同时，提供了STM32F103微控制器在不同工作频率下，实现1M和250K波特率的CAN配置参数。
Linux 设置波特率
ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/
ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/
ifconfig can0 up /* 开启CAN0*/
STM32F103 8M晶振 72M工作频率 36M APB1
CAN 1M 波特率设置参数 SJW = 1 BS1 = 9 BS2 = 8 Prescaler = 4
CAN 250K 波特率设置参数 SJW = 1 BS1 = 8 BS2 = 7 Prescaler = 9
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