CAN 波特率设置方法(Linux 和STM32)

Linux下CAN接口波特率设置
本文介绍在Linux系统中如何通过ifconfig和ip link命令设置CAN接口的波特率,包括关闭、设置和开启CAN0接口的具体步骤。同时,提供了STM32F103微控制器在不同工作频率下,实现1M和250K波特率的CAN配置参数。

Linux 设置波特率

ifconfig    can0   down       /*关闭CAN0*/

ip  link set  can0  type  can bitrate  250000    /*设置CAN0   250K波特率*/

ifconfig    can0   up                   /* 开启CAN0*/

STM32F103   8M晶振   72M工作频率   36M   APB1

CAN   1M 波特率设置参数   SJW  = 1   BS1 = 9   BS2 = 8   Prescaler  = 4

 

CAN   250K 波特率设置参数   SJW  = 1   BS1 = 8   BS2 = 7   Prescaler  = 9

 

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