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RSS订阅原创 树莓派模拟ble central连接ble外设
功能描述： 连接指定广播名的ble外设，遍历所有服务和特征，并读取指定特征的数据。使用前先安装依赖库bleak。
2024-11-21 13:07:53
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原创 Git 如何修改远程仓库地址，当本地仓库代码push到别的仓库
首先确认当前远程仓库地址：输出示例：2. 修改远程仓库地址假设你想把代码推送到 ，可以通过以下命令修改远程仓库地址：3. 验证修改后的远程仓库地址再次检查远程仓库地址是否已经更新：结果：4. 推送代码到新的仓库将本地代码推送到新的远程仓库：注意：如果你的主分支不是 ，请用当前分支的名字替代 。如果你希望保留原来的仓库，并为新的仓库起一个不同的名字，可以这样操作：然后推送代码到新仓库：这样，你的仓库同时保留了 和 两个远程地址，可以根据需要使用。
2024-11-21 12:53:30
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原创 树莓派使用Node.js 将蓝牙设置成BLE外设
考虑到版本兼容问题，就不直接安装node和npm了，而是使用nvm来进行node的版本管理，由于存在权限问题，所以直接用root用户来进行操作。Node.js有现成的bleno模块可以调试BLE外设，本文将直接bleno进行调试。1.切换到root用户。
2024-10-22 14:29:11
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原创 virtualbox ubuntu22设置共享文件夹后无权限打开
ubuntu22系统启动以后使用cd命令无法访问共享文件夹，提示没有权限。使用以下命令，设置完后重启一下系统即可。
2023-12-18 15:19:33
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原创 virtualbox 虚拟机ubuntu22 识别不了CH340串口
设置以后发现还是无法识别到/dev/ttyUSB0，但是cp2102按照相同的设置能够正确识别到，查看tty系统日志。首先启用USB设备，CH340识别为QinHengXXXXX USB Serial.再次插播串口，发现ch340已经能被正确识别。发现串口被brltty占用了。
2023-12-18 15:13:10
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原创 树莓派外接上显示器以后一直黑屏无画面显示
一般遇到这种情况都是因为没有强制支持热插拔引起的，先断电树莓派，确保显示器与树莓派连接正常，然后上电就可以正常显示了。如果想要支持热插拔，可以修改配置文件。
2023-12-04 12:31:43
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原创 shell 使用通配符判断某文件是否存在，存在的话获取文件名
特别需要注意的是，$file_path不能加双引号，否则的话识别不了。判断单个文件是否存在，如果存在多个匹配的文件，会报错。
2023-11-24 16:18:22
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原创 无需外接显示器，直接使用windows安装树莓派系统并可远程桌面登录
知道ip地址以后就可以通过ssh远程登录树莓派了，ssh工具有很多，secureCRT、putty等都可以。烧录完成后插入树莓派上电，通过路由器后台管理可以查找到树莓派在局域网中的ip地址，这里不做赘述。启用SSH服务，这一步是关键，如果不启用的话后续就必须接外接显示器才能操作树莓派了。设置登录名和密码，已经所连接的wifi，直接插网线的话不配置WiFi信息也可以。登录以后安装xrdp软件，然后就可以用windows的远程桌面软件登录啦。打开imager工具，选择需要安装包树莓派版本。配置完成，开始烧录。
2023-11-24 14:27:18
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原创 树莓派将自身系统备份成img文件，随时还原到SD卡
这一步主要是为了压缩需要备份的系统分区大小，正常情况下如果SD卡大小32GB，实际系统只占用了10GB，还有22GB是未使用的，但是在使用dd命令只做img镜像的时候，是按照整张卡的大小备份的，所以必须要准备一张容量大于32GB的SD卡才能完成备份，不仅增加成本，而且备份的时间也会长很多。下面的命令适用于已经分区压缩过的SD卡，加入count参数，比如下面的例子，如果备份系统的整体大小为6GB，可以适当分配7000MB的大小，保证把所有数据都copy到img中。下面的命令适用于制作未经过分区压缩的SD卡。
2023-11-23 13:26:46
2023
原创 ubuntu xrdp远程登录一直弹出Authentication required. System policy prevents WiFi scans
windows远程登录以后想要连接一下wifi，一定弹出Authentication required，关都关不掉，wifi也连不上。保存退出后重新登陆就OK了。使用以下方法后完美解决。
2023-11-14 14:45:51
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原创 windows远程桌面登录ubuntu，黑屏闪退，
这里需要注意一个问题，如果在ubuntu 本地登录的情况下，windows远程登录会出现黑屏甚至闪退的问题。原因是本地登录和远程登陆是互斥的，本地登录了就不能远程登录。本地注销登录以后远程登录可以正常使用。另外远程登录以后发现界面跟本地登录的界面不一样，操作起来非常别扭，可以通过如下方法解决，注意，一定要。首先需要安装xrdp以后才能远程登录，安装命令。在配置文件中添加如下配置。可以通过以下方法解决。配置文件增加如下配置。
2023-11-14 10:33:12
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原创 树莓派安装ubuntu系统
烧录完成以后插入树莓派就可以使用，注意第一次启动的时候必须外接屏幕和鼠键，需要初始化配置用户名密码等信息。打开imager软件，操作系统选择自定义镜像，然后选择下载好的镜像文件，选择SD卡以后开始烧录。1.树莓派官方烧录工具，raspberry pi imager下载链接。2.下载ubuntu镜像文件，下载链接。
2023-11-14 10:20:28
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原创 python ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xc8 in position
'utf-8' codec can't decode byte 0xc8 in position
2023-08-14 09:34:42
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原创 VS Code统计代码行数
使用Shift+Ctrl+X快捷键打开扩展界面，搜索VS Code Counter并安装。VS Code可以通过安装VS Code Counter来很方便的统计代码行数。安装完成后使用快捷键 Shift+Ctrl+P打开插件，根据不同需求执行插件。执行完成会生成文件夹，以执行时间命名，result文件中就是统计结果。
2023-06-19 16:19:02
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原创 linux 误删串口/dev/ttyUSBx后，如何使其恢复
不小心通过rm 命令将/dev/ttyUSBx串口删除了，又不想通过系统重启或者热插拔的方式使其恢复，该如何操作呢？然后使用命令查看实际使用的usb转串口的设备名，一般有。来查看ttyUSBx所属的驱动，
2023-06-07 16:51:08
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原创 linux SD卡损坏修复方法,树莓派sd copier失败时如何复制镜像
linux SD卡损坏修复方法,树莓派sd copier失败时如何复制镜像
2023-03-30 15:20:28
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原创 解决ModuleNotFoundError: No module named ‘google‘
ModuleNotFoundError: No module named 'google'
2023-03-09 12:52:04
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