cantools模块如何解析DBC文件

前言：使用canmatrix模块和cantools模块都能实现对DBC文件的格式解析，但是生成工具时使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错，所以改用了cantools模块解析DBC文件。

1. 使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错

使用canmatrix模块解析DBC，pycharm运行程序代码是能够正常实现功能的，但是生成.exe后执行报错如下：

定位到出错代码如下：

db = canmatrix.formats.loadp(dbc_path, encoding="utf-8")

报错信息导致的原因是加载DBC文件之后，得到的db是None。

目前还没有找到原因，我采取的解决办法是换cantools模块解析DBC文件，发现生成的.exe文件功能执行正常。

2. cantools解析DBC文件

使用cantools解析DBC，查看cantools模块的.py代码可知Signal和Message包含的字段定义如下。

Message的字段名称如下：

db = cantools.database.load_file(dbc_file_path, encoding="utf-8"