CANTools

原创 已于 2024-05-07 11:16:49 修改 · 8.6k 阅读 · 25 ·
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于 2022-03-28 16:59:07 首次发布
CANTools是一款用Python编写的工具，支持多种CAN硬件设备，包括vector系列、PCAN等，并能实现诊断请求、CAN刷新及测试案例等功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CANTools

前言

汽车行业随着电动化，网联化，智能化，共享化的发展功能越来越强大，相应的工具也越来越多，越来越昂贵，vector公司随便一个CANOE,CANALYZER都需要十几万，现用纯python写了一个支持各种硬件<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>的CAN工具,现对目前基本功能做一个简单介绍

一、基本介绍

1，可以支持连接多种硬件设备<vector系列，PCAN, 周立功，bmCAN, CAN over serial, usb2can>。
2,可以导入DBC文件来识别DBC文件中特定ECU的发送接收报文。
3，可以通过导入诊断需求excel表来自动识别当前项目需要支持的诊断服务子服务以及DID等。
4，可以实现单条或者多条诊断请求
5，可以实现开发对应项目的CAN 刷新需求
6，可以实现各种test case,通过test case num来进行调用执行。
7，可以通过右侧log 框来监控全程的操作信息
8，右侧log 信息可以保存为txt 文件用于跟踪定位问题。
界面如下图：
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二、详细介绍

1，选择需要连接的硬件设备。

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2，配置对应ECU诊断的物理地址以及功能地址。

3，切换当前诊断请求使用功能寻址还是物理寻址。

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4.Connect用于连接硬件设备，成功建立连接后背景颜色会由灰色转变为绿色。Connect 同时会切换成DisConnect,当再次单击后会与硬件设备断开连接，同时颜色也切换回来。该按钮与上方工具栏connect联动。成功失败分别用绿色和红色log打印。当前电脑连接的设备是CANOE 所以只支持vector.

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5.对发送的报文进行物理功能寻址的切换

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6.3E报文维持帧Switch单选开关按钮,勾选后可以周期性的发送3E报文

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7.工具栏LoadDiagConfig加载诊断配置表自动识别诊断服务及其子服务并自动填充single cmd.

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8.直接输入完成后回车会进行单条诊断指令的请求

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9.MultSend按钮进行多条诊断指令连续请求，各个指令之间需要以回车符进行分割。

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10.StartCase可以根据输入不同的数字执行内部集成好的testcase,可以进行无限扩展。另外可以通过帮助来获取testcase详细信息。

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11.Browse用于加载刷新文件以及显示当前刷新文件详细路径信息。programming 用于启动刷新程序，开始刷新后按钮会有灰色转变成绿色，进度条也会随着刷新进度实时更新。

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12.用于加载刷新流程配置文件，表格文件可以自定义了刷新流程。

在这里插入图片描述
表格配置格式如下：只需要按照顺序配置其服务及其子服务。
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13.右侧方框用于整个操作过程的log 打印，对于异常的log信息给与红色显示，正常的log信息给与绿色显示，每条请求和响应命令前面打上了tick标签。同时还提供了清楚log按钮，以及保存log 按钮。

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14.SaveLog 保存log 后会在工程目录下自动生成一个txt文件。

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Rec 0004

author:
汽车行业软件工程师
Weixin:All_On_The_Way123

cantools:CAN总线工具
05-04
关于 Python 3中的CAN BUS工具 ， ，SYM，ARXML 3＆4和CDD文件解析。 CAN消息的编码和解码。 简单和扩展的信号多路复用。 诊断DID编码和解码。 candump输出解码器。 节点。 C源代码生成器。 CAN总线监控器。 信号的图形化绘图。 项目主页： ： 说明文件： ： 安装 python3 - m pip install cantools 用法示例 脚本编写 该示例首先解析一个小的DBC文件并打印其消息和信号。 >> > import cantools >> > from pprint import pprint >> > db = cantools . database . load_file ( 'tests/files/dbc/motohawk.dbc' ) >> > db . messages [ message
CANTools6.12.11.15
04-08
用于测试CAN总线通信，端口调试，监听。
Cantools库中信号初始值超限问题的技术解析
最新发布
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06-12 411
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08-09 2312
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05-21
CANtool 这是用于交谈CAN的工具。 它是超级Alpha，您不应该使用它...。
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gitblog_00745的博客
08-09 863
探索CAN总线工具：Cantools 项目介绍 Cantools是一个基于Python 3的CAN总线工具集，提供了丰富的功能来处理CAN消息和信号。它支持多种文件格式的解析，包括DBC、KCD、SYM、ARXML 3&4和CDD文件。Cantools不仅能够编码和解码CAN消息，还支持简单和扩展信号多路复用、诊断DID编码和解码，以及candump输出解码。此外，它还提供了节点测试工具、...
CAN测试工具
xie__jin__cheng的博客
05-01 2566
此外，还有一些CAN测试相关的工具如CAN仿真器、CAN转换器、CAN监视器等，它们可以在不同的阶段和场景下用于测试CAN总线的性能和可靠性。硬件连接包括将CAN测试工具连接到要测试的CAN网络上，并使用USB线将测试工具连接到电脑上。除了基本的CAN测试工具外，还有一些高级工具如CANScope，它是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，可以对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估，并帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题。
广成CANTools使用手册
11-17
【广成CANTools使用手册】 本手册主要针对广成科技（Shenyang Guangcheng Technology CO.,LTD.）推出的CAN分析调试工具——GCANTools进行详细介绍。GCANTools是一款专为USBCAN系列产品设计的软件，它具备强大的CAN...
Python库 | cantools-36.1.0-py3-none-any.whl
03-14
"cantools"是Python编程语言中的一个开源库，主要用于处理CAN（Controller Area Network）协议相关的数据，例如解析、创建和模拟CAN数据库。在标题中提到的"cantools-36.1.0-py3-none-any.whl"是一个Python轮子文件...
cantools python语言 ，can dbc文件自动生成 excel 、C语言代码
06-07
标题中的“cantools”是一个基于Python的开源工具，主要用于处理CAN（Controller Area Network）数据，尤其是DBC（Database Description Files）格式的文件。DBC文件是CAN网络中用于描述信号、帧和节点之间关系的...
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04-07
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：cantools-22.0.1.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.youkuaiyun.com/article/details/101784059
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09-04
CAN分析仪资料20180101_顶配版，内部有USBCAN-OBD TOOL汽油车ISO15765协议解析软件的安装与使用说明书V2.03，二次开发库文件，二次开发示例源代码
CAN调试工具
05-16
CAN调试工具，Ginkgo CAN_Adapter，
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04-18
can分析工具
CAN_tool.rar
06-19
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【免费下载】 CAN总线调试工具简介
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10-16 668
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09-13 1548
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CANtools
03-08
<think>好的，我需要回答用户关于cantools库的使用教程和文档的问题。首先，用户提到了几个引用内容，我需要仔细查看这些引用，提取相关信息，并按照用户的要求组织答案。 根据引用1，cantools可以用来解析和处理CAN数据，用户应该查阅官方文档了解高级功能。引用2提到cantools常与python-can结合使用，用于创建CAN开发和调试工具。引用3指出cantools是轻量级的，可能需要自定义配置文件。引用4是关于Socket CAN的设置，可能相关但需要判断是否必要。 用户需要教程和文档，所以首先应该推荐官方文档，并简要介绍基本功能。然后分步骤说明安装、解析CAN数据库、处理报文、编码解码信号等。接下来，结合引用2，说明与python-can的配合使用，比如发送接收数据。引用3提到的配置文件部分，可以提到如何自定义配置，但可能不是必须的。引用4的Socket CAN设置可能是在Linux环境下使用CAN接口的步骤，可以简要提及。 需要确保回答结构清晰，使用中文，行内公式正确，如无数学内容可能不需要。不过用户的问题是关于CAN工具，可能涉及代码示例，所以代码块要正确格式化。另外，生成相关问题部分要参考用户提供的示例，提出相关问题。 检查是否所有引用都正确标注，例如在提到组合使用时引用2，解析数据时引用1和3，Socket CAN设置引用4。确保没有遗漏关键信息，并且步骤逻辑清晰，用户能一步步了解如何使用cantools。</think>以下是关于cantools库的使用教程和文档的详细说明： ### 一、cantools库简介 cantools是一个用于解析、创建和操作CAN（Controller Area Network）数据的Python库，支持多种CAN格式如DBC、KCD、SYM、LDF等。它常与`python-can`库结合使用，构建CAN开发工具链[^2]。 ### 二、基本使用教程 #### 1. 安装 ```bash pip install cantools python-can ``` #### 2. 解析CAN数据库 ```python import cantools # 加载DBC文件 db = cantools.database.load_file("can_data.dbc") # 支持DBC/LDF/SYM等格式[^1] # 查看所有报文 for message in db.messages: print(f"ID: {message.frame_id}, 名称: {message.name}") ``` #### 3. 解码CAN报文 ```python # 原始报文数据（假设ID为0x123） data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08' decoded = db.decode_message(0x123, data) print(decoded) # 输出结构化信号值 ``` #### 4. 编码CAN报文 ```python message = db.get_message_by_name("EngineRPM") encoded_data = message.encode({"RPM": 2500, "Temperature": 85}) ``` ### 三、高级功能 #### 1. 与python-can集成 通过`python-can`库实现实时通信： ```python import can bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') # 需配置SocketCAN[^4] msg = bus.recv() decoded_msg = db.decode_message(msg.arbitration_id, msg.data) ``` #### 2. 自定义配置文件（可选） 可通过`configparser`创建配置文件： ```ini # config.ini [can_settings] bitrate = 500000 interface = socketcan ``` ```python from configparser import ConfigParser config = ConfigParser() config.read('config.ini') bitrate = config.getint('can_settings', 'bitrate') ``` ### 四、官方资源 1. **文档**：[cantools官方文档](https://cantools.readthedocs.io) 2. **GitHub仓库**：包含代码示例和更新日志 3. **应用场景**： - 汽车ECU数据分析 - CAN总线逆向工程 - 物联网设备通信调试[^3]
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