脉宽调制（PWM）开关驱动

脉宽调制（PWM）开关驱动

对于某些依赖于输入的有效驱动电压来控制执行效果的执行器，广泛地使用PWM开关驱动。PWM（Pulse Width Modulation）是脉宽调制的英文缩写。它使用一个固定幅值且频率保持一定的脉冲输出，通过调节脉宽的方式调节高电位时段在整个时间区段中的比例（称为占空比），使输出电压的有效值得到改变。这种驱动控制在硬件实现上非常简单，最适于数字电路的输出驱动。实际应用这种驱动方式时，必须注意选取的工作频率应与被驱动元件的惯性大小相适应。基本的原则是：惯性较小的元件，应选取较高的工作频率。工作频率如果足够高，被驱动元件由于运动惯性，全完无法跟随电流瞬间改变而运动，只能按电流有效值表达出的平均驱动力而运动。

pwm的频率：

是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)；也就是说一秒钟PWM有多少个周期

单位：Hz

表示方式：50Hz 100Hz

pwm的周期：

T=1/f

周期=1/频率

50Hz = 20ms 一个周期

如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期

占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例

单位：% (0%-100%)

表示方式：20%

参考学习链接：pwm一个时间单位_详解PWM原理、频率与占空比