python实现九宫格的车辆路径轨迹上位机界面

最新推荐文章于 2025-09-19 13:41:20 发布

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#python #上位机

本文介绍了使用wxFormBuilder和Python3.7.5控制MC9S12G128开发板进行CAN通信，通过按键控制小车上位机界面移动。在开发过程中，作者解决了界面卡死和小车图像显示错位的问题，采用面板重新布局解决显示问题。此外，提供了上位机程序的源码下载链接以及相关技术参考，包括多线程实现和程序打包方法。

实验环境：wxFormBuilder v3.5 + python3.7.5 + MC9S12G128开发板

基本功能：控制开发板上的按键，模拟车辆移动的上下左右四个方位，通过can通信告诉上位机界面，车辆轨迹的移动方位；

1. python重新封装controlcan接口函数

参考本人写的文章：python调用32位的ControlCan.dll实现can报文的收发

2. 上位机程序开发过程中遇到的问题及解决思路

MC9S12G128开发板—实现按键发送CAN报文指示小车移动功能

本人写的下面这篇文章也记录了上位机程序开发过程中遇到的一些问题及解决思路：
MC9S12G128开发板—解决小车九宫格方位移动功能实现遇到的一些问题

2.1 问题Q1：界面卡死

在这里插入图片描述

解决界面卡死的方法请查看本人写的这篇文献，文章链接：https://blog.youkuaiyun.com/Logintern09/article/details/122448199

2.2 问题Q2：小车图像显示错位问题

在这里插入图片描述

原界面程序代码：

class MyFrame(wx.Frame):

    def __init__(self, parent):
        wx.Frame.__init__(self, parent, id=wx.ID_ANY, title=wx.EmptyString, pos=wx.DefaultPosition,
                          size=wx.Size(874, 656), style=wx.DEFAULT_FRAME_STYLE | wx.TAB_TRAVERSAL)

        self.SetSizeHints(wx.DefaultSize, wx.DefaultSize)

        bSizer = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)

        bSizer4 = wx.BoxSizer(wx.VERTICAL)

        bSizer8 = wx.BoxSizer(wx.HORIZONTAL)

        m_choice1Choices = [u"索引0", u"索引1"]
        self.m_choice1 = wx.Choice(self, wx.ID_ANY, wx.DefaultPosition, wx.DefaultSize, m_choice1Choices, 0)
        self.m_choice1.SetSelection(0)
        bSizer8.Add(self.m_choice1, 0, wx