文章探讨了轴辐式航线网络设计问题，涉及枢纽港定位、喂给港分配和船舶路线设计。通过非凸多线性混合整数规划模型，提出了一种三阶段的遗传算法求解方法，包括初始化、交叉、变异和修正步骤。数值实验考虑了不同船型、装卸成本和转运限制，展示了算法在实际航运网络设计中的应用。
学习文献：轴辐式航线网络设计—Liner hub-and-spoke shipping network design
3. 模型建立
轴辐式航线网络设计
三级轴辐式网络：喂给港-二级枢纽港-一级枢纽港
主要考虑的限制条件：多种类型的集装箱船舶、转运时间、多种类型的集装箱
转运操作限制条件：当两个喂给港之间存在货运需求并且这两个喂给港同时与一个枢纽港相连，集装箱可以通过这个枢纽港进行转运。
轴辐式航线网络设计问题可分为三个子问题：（1）枢纽港定位和喂给港分配问题；（2）船舶路线设计与船舶配置问题；（3）集装箱货流分配问题。
采用三阶段的方法求解：第一阶段解决的是枢纽港定位问题；第二阶段解决的是喂给港分配问题；第三阶段解决的是船舶路线设计与船舶配置问题，以及集装箱货流分配问题。
枢纽港定位问题与喂给港分配问题的目标函数为可用班轮航线集合
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