1035 插入与归并 (25 分)

激光雷达与相机外参标定(附open3d python代码) 现在的激光雷达与相机的标定程序基本都是Ubuntu框架下面的,并且都是C++代码,需要安装的依赖也比较复杂,于是自己写了一个python版本的标定程序,依赖非常简单,Windows系统也可以运行。我这里用的大疆的雷达,点比较密集,更容易用我这种方法标定,旋转的16,32线的雷达也可以用这种方法标定,只是标定点会相对难选取一些。2 手动在点云上选取N个标定点(每个点都对应图像上的点,顺序也要一致)3 通过PNP方法计算出二者的旋转投影矩阵,也就是外参矩阵。1 手动在图像上面选取N个标定点。 阅读详情

根据维基百科的定义:

插入排序是迭代算法,逐一获得输入数据,逐步产生有序的输出序列。每步迭代中,算法从输入序列中取出一元素,将之插入有序序列中正确的位置。如此迭代直到全部元素有序。

归并排序进行如下迭代操作:首先将原始序列看成 N 个只包含 1 个元素的有序子序列,然后每次迭代归并两个相邻的有序子序列,直到最后只剩下 1 个有序的序列。

现给定原始序列和由某排序算法产生的中间序列,请你判断该算法究竟是哪种排序算法?

输入格式:

输入在第一行给出正整数 N (≤100);随后一行给出原始序列的 N 个整数;最后一行给出由某排序算法产生的中间序列。这里假设排序的目标序列是升序。数字间以空格分隔。

输出格式:

首先在第 1 行中输出Insertion Sort表示插入排序、或Merge Sort表示归并排序;然后在第 2 行中输出用该排序算法再迭代一轮的结果序列。题目保证每组测试的结果是唯一的。数字间以空格分隔,且行首尾不得有多余空格。

输入样例 1:

10
3 1 2 8 7 5 9 4 6 0
1 2 3 7 8 5 9 4 6 0

输出样例 1:

Insertion Sort
1 2 3 5 7 8 9 4 6 0

输入样例 2:

10
3 1 2 8 7 5 9 4 0 6
1 3 2 8 5 7 4 9 0 6

输出样例 2:

Merge Sort
1 2 3 8 4 5 7 9 0 6

插入排序:

 

 

 

 

 

 

归并排序 :

 

 

 

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
	int n;
	cin>>n;
	vector<int> v(n),temp,target(n);
	for(int i=0;i<n;i++)cin>>v[i];
	for(int i=0;i<n;i++)cin>>target[i];
	temp = v;
	bool flag = false;
	for(int i=2;i<=n;i++){
		sort(v.begin(),v.begin()+i);
		if(flag)break;
		if(v==target){
			cout<<"Insertion Sort\n";
			flag = true;
		}
	}
	
	if(flag){
		for(int j=0;j<n;j++)printf("%s%d",j==0?"":" ",v[j]);	
		return 0;
	}
	flag = false;
	v = temp;
	for(int i=2;;i*=2){
		for(int j=0;j<n;j+=i){
		sort(v.begin()+j,v.begin()+(j+i<=n?j+i:n));
		}
		if(flag)break;
		if(v==target){
			cout<<"Merge Sort\n";
			flag = true;
		}
	}
	
	for(int j=0;j<n;j++)printf("%s%d",j==0?"":" ",v[j]);	
    return 0;
}

 

OpenClaw与传统AI助手区别,为什么要本地部署 OpenClaw是一款本地部署的开源AI助手框架,与ChatGPT等云端服务相比具有显著优势。它支持完全离线运行,数据隐私性高,所有信息都存储在本地设备上,避免了云端服务的隐私风险。OpenClaw采用模块化设计,可自由定制功能,且无需支付订阅费用,只需一次性硬件投入。推荐在树莓派、迷你主机等设备上部署,最低配置仅需1核CPU和1GB内存。安装过程包含系统初始化、依赖安装、配置设置等步骤,支持通过systemd服务实现开机自启和后台运行。特别适合注重数据安全、需要离线使用或预算有限的用户群体。 阅读详情

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Linuxsen
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