4、探索机器人：从搭建到编程全攻略

探索机器人：从搭建到编程全攻略

1. 后轮组件与加固支柱搭建

在这一阶段，需要搭建两个独立的结构：后轮组件和加固支柱。
- 后轮组件搭建
- 先参照图3 - 14准备后轮所需零件，后续的图3 - 15到图3 - 18展示了后轮的组装过程。在图3 - 16中会新增两个之前图里没出现的零件，之后的图也可能有新增零件，提前准备好各部分所需零件就能轻松识别。完成后的后轮组件摩擦力小，转向灵活。
- 接着看如图3 - 19所示，准备搭建后轮框架的零件，其中矩形组件已插入三个黑色连接器。按图3 - 20连接零件，灰色矩形框架会偏心一个孔，这能让后轮最终处于中心位置。完成后对比图3 - 21和图3 - 22检查后轮底座是否正确。
- 加固支柱搭建
- 这里涉及两个工程学要点。一是轴的强度，在图3 - 23中能看到三个短轴状零件和一个长轴，很多时候可在短黑色连接器和同样短的蓝色半轴/半连接器间选择，黑色角件端部有轴形孔，这种连接比普通连接更牢固。二是轴连接具有可调性，而梁连接不可调，角度不是45度或90度时轴连接更适用，还能通过滑动轴或添加轴环来调整松紧。
- 完成加固支柱搭建后，就完成了所有子组件的搭建，接下来要把它们组合起来。此时应准备好以下组件：
- 头部和颈部组件
- 带有电机/车轮组合的主体
- 后轮底座
- 后轮加固支柱

2. 整体组装

• 把主体组件和后轮/底座倒置，如图3 - 26所示，连接两者。连接前仔细查看图3 - 26和图3 - 27。
• 安装后轮加固支柱，其轴是可