使用Airsim搭建无人机环境的步骤记录
本文详细记录了使用Airsim搭建无人机环境的过程，包括安装虚幻引擎UE4、VisualStudio2022，以及解决在编译和运行过程中遇到的问题。在安装过程中，特别提到了要按照官方手册操作，并且指出了VS版本和.NET Framework的重要性。在编译Airsim源码时，遇到了Git命令行报错和下载速度问题，通过特定方法解决。在测试Block环境中，出现了汽车模型加载错误，通过下载额外资源并重新编译解决了问题。最终成功运行了UnrealEngine和Airsim的Block环境。
最近做比赛要用到Airsim，浅浅做个记录~
首先需要完全参照官方手册，否则就有可能出现问题。
https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/
第一步：安装虚幻引擎UE4
需要下载Epic Games客户端登录账号，在库中进行安装。按照官网的要求，引擎的版本需要大于等于4.27，所以安装的4.27.2的版本。安装好虚幻引擎后，记得重启Epic Games，它会提示“工程文件未关联”，点击“立即修复”。
第二步：安装Visual Studio 2022
一定要按照手册上的版本来，我本来安装的VS2019，结果在编译时报错。注意安装的时候勾选勾选“使用C++的桌面开发”，在“单个组件”下选择最新的.NET Framework SDK，也就是.NET Framework 4.8 SDK，其他默认就好了。
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