从零复刻平衡小车(基于STM32F1)

前言

本项目是对b站up主的开源项目进行了复刻，平衡车也特别适合作为入门单片机了解控制原理的一个小项目，这里主要记录复刻的过程与心得。

一、硬件搭建

        所需工具：焊烙铁、热风枪

        首先焊单片机最小系统，包括原理图中的最小系统、电源以及串口通信部分。

        首先对电源部分打电表，确定5V、3V3和GND没有短接。

        电脑提前安装好CH340驱动，连接串口是否能正常识别，正常识别后才可以进行下面的操作，我刚开始将Type-C口两侧的端口GND、A4B9焊在了一起，导致串口无法识别，排除了很久。