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RSS订阅原创 linux下配置OccupancyAnticipation项目
在执行下面的命令前，先从安装好torch版本及其固定的配置，不然后面的命令会自动安装torch版本。data自己创建，分为两个子目录，scene_datasets和datasets,scenet_datasets里面的数据得单独下载。2.进入到habitat目录下，用git clone下载habitat-api和habitat-sim(都是如此)执行python setup.py install --headless --with-cuda时必须先执行。4.带有path的地方，将其换成自己的路径。
2024-09-19 09:21:45
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原创 windows11安装AirSim
打开链接后，会有安装步骤，跟着走即可。版本选择4.27.2或者更新，不推荐使用5以上，会有bug(自己安装过，并且出现了bug没有解决).只有没有出现红色字体，并且最后出现了会生成一个Unreal\plugins文件夹，就算OK了。上面编辑完成之后会出现一个 Unreal/Environments/Blocks 文件夹，里面有个轻量级的环境。一个对应着用python使用AirSim,一个对应着用c++使用AirSim.脚本（是否执行都可，版本比较新的都默认有了)直接下载zip也可，通过git下载也可。
2023-11-27 14:34:09
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原创 tensorflow一些常用知识
tf.constant(value,dtype=None,shape=None,name='Const')value是赋值，可以是一个数，也可以是一个list.dtype指定数字类型，比如tf.float32shape指定器形状（维度），如果value是一个常数，则这个常量中所有值都按这个值来赋值。如果value是list,那么len(value)一定要小于等于shape展开后的长度。赋值时，先将value中的值逐个存入。不够的部分，则全部存入value中的最后一个值。name 指定其名
2020-05-09 17:58:53
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空空如也
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