Win11+UE4+Carla编译版配置过程

最新推荐文章于 2025-05-05 10:30:36 发布
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版权

Win11+UE4+Carla编译版配置过程

整个过程所需内存大小为133GB，为了让电脑能够运行流畅，请预留160+内存

下载所需工具

· CMake

CMake+mingw编译SDL2库

https://blog.youkuaiyun.com/u013456468/article/details/127498270

· Make

必须要求 make3.81 版本，

在这里插入图片描述

· Git

在这里插入图片描述

git的配置与使用

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_74244187/article/details/132744997?spm=1001.2014.3001.5501

· Anaconda

Anaconda的配置与python虚拟环境配置

https://blog.youkuaiyun.com/FRIGIDWINTER/article/details/124078674?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171446353116800184121087%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=171446353116800184121087&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2alltop_positive~default-1-124078674-null-null.142

· 7-Zip

· Visual Studio 2019 Installer

Visual Studio 2019 配置
工作负荷
·.NET桌面开发

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windows电脑跑carla太卡，如何优化？
**My Coding Family**
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🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
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手把手教你win11下安装carla并跑演示例子
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了解到大部分人不是很熟悉linux系统，但是又想尝试接触自动驾驶领域，所以我在这里将carla在win下安装的方法进行分享，希望能帮助到一些想学习入门学习carla但是又不会配置linux环境的同学
自动驾驶 | 为CarLA添加一辆小米SU7 Part I
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CarLA是一款基于虚幻引擎4（Unreal Engine 4）构建的开源自动驾驶仿真平台，为自动驾驶算法的研发、测试与验证提供高保真的虚拟环境。高精度地图与传感器模拟：支持激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的物理级仿真。动态交通场景：内置行人、车辆、交通信号等交互元素，可模拟复杂城市路况。模块化设计：用户可通过Python或C++ API灵活控制环境参数、交通流及智能体行为。通过从源码构建CarLA，我们可以通过UE4编辑器快速便捷地为它添加一款载具。
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win11 下编译 CARLA0.9.13
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系统要求 X64 系统：simulator 应该运行在 64 位系统 165GB 磁盘空间：CARLA 大概 32GB，定制的 UE4 版本和其他相关软件大概占 133GB 足够的 GPU：至少需要 6GB，但通常推荐 8GB TCP 端口与网络连接：默认是 2000 和 2001，使用前确保这两个端口没有被防火墙给 block，端口用于UE4生成的客户端与python的脚本服务器端进行交互 软件要求 Cmake：通过简单 cmakelist 配置文件可以生成标准构建文件 git：管理 CARLA
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这里主要描述一下我前段时间成功安装AirSim和UE4的流程，中间也遇到过一些问题，刚开始我安装的是最新的UE5，但是不知道什么情况运行AirSim中的blocks模块始终没有成功，VisualStudio中提示Unable to find plugin 'PhysXVehicles' （后面从win10-airsim-Unreal 安装配置教程(踩坑)_h:\airsim\airsim\unreal\environments\blocks\plugin-优快云博客的评论区里看到有可能是重启电脑才能关联项
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《CARLA自动驾驶仿真平台0.9版本详解》 在当今自动驾驶技术日新月异的时代，模拟测试成为确保安全性和性能的重要环节。CARLA（Car Learning to Act）正是这样一款为自动驾驶算法开发和验证提供强大支持的开源仿真...
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qq_45825886的博客
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简介CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。 除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。 这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github: https://github.com/carla-simulator/carla 官方文档: https
carla创建地图（四）基于ue4创建地图
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本人刚接触carla的交通场景仿真，从roadrunner画图，导入到UE4的编辑器中，然后供carla使用。因为完全是新手，而且carla各种版本，官方文档让我看的有点晕，只能自己靠各种教程慢慢摸索，之前写过一版的地图导入方法，在后续的工作中发现有些缺陷，现在搞个“导入地图”的2.0版本，作为工作记录吧。本文偏个人向，如果有大神看了可能觉得通篇废话，如果有和我一样的小白，也希望能帮助到大家。我使用软件环境是Ubuntu18、
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Carla从源码编译安装
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到大侠别走啊来分享Windows10 Carla 0.9.12 源码编译教程，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群论文作者|汽车人编辑 | 自动驾驶之心1、准备工作1.1、硬件环境需求1)Windows 64位操作系统。模拟器应在任何6...
vs2022配置UE5库文件
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决在Visual Studio 2022中配置Unreal Engine 5库文件的问题。首先，我应该回顾用户提供的引用内容，看看是否有相关的步骤或注意事项。 根据引用[1]，用户提到在VS2022中编译UE5源码时，不要直接编译所有项目，而是先安装必要的组件，然后单独编译UE5。这可能涉及到安装特定的工作负载或组件。引用[2]建议安装VS2019，但用户现在使用的是VS2022，所以需要确认VS2022是否支持，并可能需要类似的设置。引用[3]提到使用Unreal Engine的VS扩展插件，这可能对配置有帮助。引用[4]虽然关于Carla，但提到了Unreal Engine和VS的结合，可能涉及路径配置。 接下来，我需要将这些信息整合成一个清晰的步骤指南。首先，安装必要的VS组件，比如C++游戏开发工作负载、.NET桌面开发等。然后，配置UE5的插件和项目路径，可能需要通过扩展插件来集成。接着，设置库文件路径，包括头文件目录和库目录，并在项目属性中添加这些路径。最后，测试配置是否正确。 还需要注意用户提到的编译报错问题，确保在配置时避免常见错误，比如路径错误或组件缺失。可能还需要指导用户如何正确设置启动项目，避免编译所有项目导致的错误。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解可能遇到的后续问题，比如编译失败处理、插件使用等。</think>### Visual Studio 2022 配置 Unreal Engine 5 库文件教程 #### 1. **安装必要组件** - 打开 **Visual Studio Installer**，选择 **Visual Studio 2022**，点击 **修改**。 - 勾选以下工作负载： - **使用 C++ 的桌面开发**（包含 MSVC 工具链） - **使用 C++ 的游戏开发**（包含 Unreal Engine 开发工具） - **.NET 桌面开发**（用于混合 C++/C# 项目支持）[^2][^4]。 - 在 **单个组件** 中确保勾选： - **Windows 10/11 SDK** - **C++ 分析工具** - **Unreal Engine 安装程序**（若有）。 #### 2. **配置 Unreal Engine 插件** - 安装 **Unreal Engine Visual Studio 扩展插件**（通过 VS 的扩展管理器或 GitHub 下载）[^3]。 - 在 VS 菜单栏选择 **扩展 > Unreal Engine > 设置引擎路径**，指向 UE5 的安装目录（例如：`C:\Program Files\Epic Games\UE_5.4`）[^3]。 #### 3. **设置库文件路径** - 打开 UE5 项目解决方案（`.sln` 文件），右键项目 **属性 > VC++ 目录**： - **包含目录** 添加： ``` $(EngineDir)\Source\Runtime\Core\Public $(EngineDir)\Source\Runtime\Engine\Classes ``` - **库目录** 添加： ``` $(EngineDir)\Binaries\Win64 $(EngineDir)\Engine\Lib ``` - 在 **链接器 > 输入 > 附加依赖项** 中添加核心库文件（如 `Core.lib`, `CoreUObject.lib`）[^1]。 #### 4. **验证配置** - 编译单个模块（如 **UnrealEditor**），避免直接编译全部项目。 - 若报错提示缺失头文件或库，检查路径是否包含空格或中文字符（建议路径全英文）。 #### 5. **常见问题处理** - **编译报错**：优先检查 **Windows SDK 版本** 是否与 UE5 要求一致（可在 UE5 文档中查询）。 - **插件失效**：重启 VS 并重新加载解决方案。 - **性能优化**：在 **项目属性 > C/C++ > 优化** 中启用 `/O2` 或 **最大优化**。 --- ###
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