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原创 ROS2命令行操作
发布数据指令(圆周运动):ros2 topic pub --rate 1 /turtle/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist “{linear:{x:2.0, y:0.0, z:0.0}, angular:{x:0.0, y:0.0, z:1.8}}”产生新海龟:ros2 service call / spawn turtlesim/srv/Spawm “{x:2, y:2, theta=0.2, name=‘abc’}”当前路径下创建新的文件夹:mkdir test。
2023-08-24 11:34:02
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空空如也
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