重置Hive环境

1. 实战概述

  • 本次实战完成了Hive环境的彻底重置与重建:包括清理HDFS数仓目录、停止并重启Hadoop服务、清除旧Hive元数据库、重新初始化Metastore、启动Hive服务进程,并验证了Hive与MySQL元数据的一致性,为后续数据仓库开发提供了干净可靠的运行环境。

2. 实战步骤

2.1 查看主节点进程

  • 执行命令:jps
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2.2 删除数仓目录

  • 执行命令:hdfs dfs -rm -r /user
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2.3 停止Hadoop服务

  • 执行命令:stop-all.sh
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2.4 杀死Hive服务两个进程

  • Hive服务两个进程的ID:1517015421
  • 执行命令:kill -9 15170
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  • 执行命令:kill -9 15421
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2.5 删除Hive元数据库

  • 执行命令:mysql -uroot -p903213
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  • 执行语句:drop database hive;,删除Hive元数据库
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  • 执行语句:exit;,退出MySQL客户端
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2.6 初始化Hive元数据存储

  • 执行命令:schematool -dbType mysql -initSchema
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  • 结果说明:该命令执行成功,表明 Hive 元数据存储(Metastore)已通过 schematool 工具初始化至版本 3.1.0。系统使用 MySQL 作为元数据库,成功执行了 hive-schema-3.1.0.mysql.sql 脚本,创建了必要的表结构,为 Hive 提供了完整的元数据支持,确保后续能正常管理表、分区等对象。

2.7 启动Hadoop服务

  • 执行命令:start-all.sh
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2.8 后台启动Hive服务

  • 执行命令:nohup hive --service metastore > /dev/null 2>&1 &
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  • 执行命令:nohup hive --service hiveserver2> /dev/null 2>&1 &
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2.9 创建Hive数仓目录

  • 执行命令:hdfs dfs -mkdir -p /user/hive/warehouse
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2.10 使用Hive客户端

  • 执行命令:hive
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  • 执行命令:show databases;,查看数据库,初始化Hive后只有一个default数据库
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  • 执行命令:exit;,退出Hive客户端
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2.11 查看Hive元数据库

  • 执行命令:mysql -uroot -p903213
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  • 执行语句:use hive;,切换到Hive元数据库
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  • 执行语句:show tables;
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  • 执行语句:exit;,退出MySQL客户端
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3. 实战总结

  • 本次实战系统完成了Hive环境的重置与重建全过程。通过停止Hadoop和Hive服务、清理HDFS数仓目录、删除MySQL中的Hive元数据库,彻底清除了旧环境残留;随后使用schematool重新初始化Hive元数据,启动Hadoop及Hive Metastore、HiveServer2服务,并创建标准数仓目录。最终通过Hive CLI验证数据库状态,并在MySQL中确认元数据表已正确生成,确保了元数据一致性。整个流程规范完整,有效解决了因元数据损坏或配置冲突导致的Hive异常问题,为后续数据开发奠定了稳定、干净的基础环境,也加深了对Hive架构及元数据管理机制的理解。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
### HiveServer2 连接时是否重置数据库及行为分析 HiveServer2 是一个用于提供远程访问 Hive 的服务,允许客户端通过 JDBC 或其他协议与 Hive 交互。在正常情况下,HiveServer2 的启动或连接操作并不会自动重置数据库。然而,如果在初始化 Hive 环境时执行了特定的命令(如 `schematool -dbType mysql -initSchema`),这会导致 Hive 的元数据库被重新初始化,从而清空现有数据并重新创建表结构[^1]。 当 HiveServer2 启动时,其主要任务是加载元数据存储(Metastore)中的信息,并为客户端请求提供服务。如果 Metastore 未能正常启动,则可能导致 HiveServer2 启动失败,出现类似 `Unable to instantiate org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.SessionHiveMetaStoreClient` 的错误[^3]。这种情况下需要检查元数据库的状态以及相关配置是否正确。 关于 HiveServer2 的连接行为,当使用 Kerberos 认证连接 HiveServer2 时,JDBC URL 格式如下所示: ```java jdbc:hive2://<host>:<port>/<db>;principal=<Server_Principal_of_HiveServer2> ``` 此连接过程仅涉及身份验证和会话建立,并不会触发数据库的重置操作[^2]。 如果在 Hive 集群中执行了 `schematool -dbType mysql -initSchema` 命令,则会清除现有的元数据库内容并重新初始化 schema。这一操作通常发生在首次部署 Hive 或者需要完全重置 Hive 环境时。需要注意的是,该命令应谨慎使用,因为它会导致所有已有的 Hive 表定义及相关元数据丢失。 因此,在日常使用中,HiveServer2 的启动和连接操作本身不会导致数据库重置。只有在执行特定的初始化命令时才会发生数据库重置行为。 ```python # 示例:检查 HiveServer2 是否正常运行 import jaydebeapi try: conn = jaydebeapi.connect( 'org.apache.hive.jdbc.HiveDriver', 'jdbc:hive2://localhost:10000/default;principal=hive/_HOST@EXAMPLE.COM', ['username', 'password'], '/path/to/hive-jdbc.jar' ) print("HiveServer2 connection successful") except Exception as e: print(f"Failed to connect to HiveServer2: {e}") ```
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