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原创芯片制造上下游产业链及其工艺

拉单晶，磨外圆，切片，倒角，研磨，CMP，扩散，薄膜沉积，光刻，刻蚀，离子注入，CMP，金属化，晶圆检测，链接Pad，施加输入信号，采集输入信号，判断合规，打点标记。逐片传送晶圆，链接芯片引脚，施加输入信号，采集输入信号，判断合规，标记分选。背面减薄，晶圆切割，贴片，引线键合，模塑，成型，成品检测；系统设计，逻辑设计，电路设计，物理设计。

2024-01-18 15:36:14 478

原创当下晶圆缺陷检测检测现状

KLA公司是世界半导体检测设备巨头，也是半导体检测设备光机设备的行业标杆，具有极大的参考价值，大多数设备都用到了深度学习。

2024-01-18 09:29:21 2458

凹坑，凸起，尖角，沟槽），使用光束对晶圆进行照射，收集反射光和散射光信息进行缺陷判断，进一步可分为无图案晶圆表面检测和宏观缺陷检测设备。KLA使用SR-DUV光，检测精度在10nm以下。扫描电子显微（电子束和晶圆表面产生二次电子，X射线等）获取高分辨率的图像，然后用图像处理表面缺陷（凹坑，凸起，尖角，沟槽等）表面容貌和材料信息，分辨率可达5-10nm。晶圆表面缺陷检测设备主要检测晶圆外观呈现出来的缺陷，损伤、毛刺等缺陷，主要设备供应商KLA，AMAT，日立等，其中KLA在晶圆表面检测设备占有市场52%左右。

2024-01-16 12:35:01 6374 2

原创纳米量级晶圆表面微观缺陷检测技术调研

晶圆表面形状偏差分为：宏观几何误差，中间几何误差，微观几何误差，跟别用表面形状误差，表面波纹度，表面粗度来描述。

2024-01-15 11:27:37 948

原创吸嘴旋转对位贴合

也可以相机拍照2次解决此问题，第一次相机拍照，得到一个位置和角度，根据角度旋转到θ3，第二次拍照得到一个位置和角度，这时的角度和θ3相差为0，根据中心位置平移就可以和Lead Frame的中心位置贴合。已知芯片中心的位置A1(x1,y1)，角度θ1，吸嘴中心的位置A2（x2，y2），需要移到A3(x3,y3)角度θ3，这里不讨论吸嘴中心不垂直吸嘴的问题；a、旋转：视觉给芯片中心，但吸嘴的中心不一定在芯片中心，吸嘴旋转后视觉给的芯片中心变化了，绕吸嘴中心旋转。

2024-01-12 14:22:36 1017

原创 halcon 标定板像素当量的标定

标定板7*7，圆的直径是1.25mm，两个圆的距离是2.5mm，求出每个圆心距的像素距离，然后平均值。背景：当镜头不是远心镜头时，FA镜头没法知道一个像素的尺寸。两点的真实距离为D，像素距离为d,这时像素当量 =D/d;2、halcon求像素当量的方法。

2024-01-11 16:34:56 1197 1

原创绕某个点旋转

假设 v点的坐标是(x, y) ，那么可以推导得到 v’点的坐标（x’, y’)(设原点到v的距离是r。点V（x,y)绕点O(x0，y0)得到新的点V’(x',y')；V和V‘原点平移了(x0,y0)2、首先推导不在原点旋转。1、首先推导绕原点旋转。所以旋转θ后的坐标如下。通过三角函数展开得到。

2024-01-09 09:52:56 943

原创手眼标定眼在手上

在定位时候，往往希望相机能返回的是机械的世界坐标，而不是相机的的图像坐标。从而间接计算出相机坐标系与机械坐标世界坐标转换矩阵，以镜头中心为参考点。

2023-08-06 08:46:36 1616

原创半导体后道工艺及设备

半导体后道工艺及设备

2023-03-24 13:47:36 1092

原创机器视觉亚微米高精度定位

Mark 属于中心对称图形，其中心为唯一求解目标，因此可将 Mark 轮廓拟合为圆轮廓，利用圆轮廓对 Mark 轮廓做滤波处理，平衡像素误差，提高定位精度，同时利用最小二乘法求解圆轮廓中心坐标，最小二乘法拟合圆轮廓时对孤立噪声点较为敏感，本文方法亚像素轮廓提取可保证轮廓点位置的准确性，噪声点的影响非常微小，因此最小二乘法可用来拟合圆轮廓中心坐标，此坐标即为待求解的 Mark 中心坐标。目前主流 Mark 定位算法可分为两类: 边缘检测拟合定位算法与模板匹配定位算法。

2023-03-16 17:28:57 366

原创机器视觉三大保边滤波

机器视觉三大保边滤波

2023-02-21 16:58:48 944

原创晶圆级封装概述

晶圆的封装

2022-12-15 16:45:16 767

原创机器视觉中的缺陷检测常用方法

机器视觉中的缺陷检测常用方法

2022-12-13 15:42:10 301

原创匹配算法优缺点

匹配算法优缺点

2022-12-09 16:52:17 1370

原创 2D矩阵变换

2D矩阵变换

2022-12-07 10:47:20 58

原创双相机的标定

双相机的标定

2022-12-02 11:28:57 542

原创滤波方法简要

滤波方法

2022-11-29 13:22:14 40

原创仿射变换affine和透视变换

仿射变换affine和透视变换

2022-11-17 11:17:29 1176

原创单例模式类

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { List<boy> b1 = new List<boy>(); boy.instance=new boy(); boy.instance = new boy(); } } class boy { private string _...

2022-03-13 23:54:31 226

原创视觉在UVW公式推导

求出了偏移量Dx，Dy求出了Dθ角度。

2022-03-05 22:36:11 223

原创 IgH EtherCAT Master 源码编译安装

1.下载IgH EtherCAT Msater 源码：http://http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2 版本为1.5.22.编译源码：（1）解压源码包tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2cd ethercat-1.5.2/（2）配置编译：在运行./configure时要配置选项，我的配置是：./configure --with-linux-dir=/usr..

2021-11-08 23:09:56 1456 1

原创 ethercat主站的搭建

开源系统：SEOM和IGHRT内核：RTAI, Xenomai调试抓包工具wireshark工具

2021-07-07 20:53:18 1403

原创实时工业以太网通信对比

目前国外伺服ethercat最小通信周期能达到125us以下

2021-06-22 10:23:41 1239

原创 XY平台误差激光干涉仪测量

1、定位误差2、俯仰角误差3、偏摆角误差

2021-06-21 15:23:46 221

原创控制算法与比较

传统算法：1、PID 2、PID+补偿控制 3、解耦控制等智能算法：1、模糊控制 2、

2021-06-18 11:13:10 1880

原创图像处理相似度度量方法

1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯基距离5. 标准化欧氏距离6. 马氏距离7. 夹角余弦8. 汉明距离9. 杰卡德距离 & 杰卡德相似系数10. 相关系数 & 相关距离11. 信息熵...

2021-06-16 15:09:42 490

原创 UVW计算公式

the positions of fixed points (P, Q, R, S) are given as (xp, yp) = (- h, -h),

2021-06-15 16:46:02 184

原创消除背景不均底帽和顶帽变换

顶帽变换：暗背景下亮物体 That(f)=f−(f∘b),定义为f减去其开操作。底帽变换：亮背景下暗物体 Bhat(f)=(f∙b)−f，定义为f的闭操作减去f。

2021-05-25 09:17:42 191

原创 yolov4 训练c++流程

1、下载darknet c++框架2、编译选择有或者没有GPU的程序2、labelImg工具标注图片3、配置文件：*.names *.data *.cfg yolov4.conv.137 包括train.txt 、 val.txt文件4、训练命令所在目录文件 ->darknet_no_gpu.exe detector train data/yolov4.data data/yolov4.cfg data/yolov4.conv.137 -map...

2021-05-08 09:41:57 547

原创光刻机对准(对位)系统技术路线

1、激光步进对准LSA(Laser step alignment)2、激光干涉对准LIA(filed image alignment)3、场成像对准FIA（laser interferometer alignment）

2021-03-22 13:47:48 1065

原创芯片制造工艺

1、制造晶棒2、生产晶圆3、晶圆涂胶4、曝光和刻蚀5、离子参杂6、晶圆针测7、切割封装8、测试

2020-12-08 15:15:25 243

原创 ethercat 驱动器运行模式

地址是6060H1、Profile position mode (Profile 位置控制模式)2、Velocity mode(速度控制模式)3、Profile velocity mode(Profile 速度控制模式)4、Torque profile mode(Profile 转矩控制模式)6、Homing mode(原点复位位置控制模式)7、Interpolated position mode (插补位置控制模式)8、Cyclic synchronous pos..

2020-10-12 09:12:26 2700

原创 C++队列类的使用案例

头文件：#include<queue>例程： queue<int> q1; int a = 1, b = 2; q1.push(a); q1.push(b);

2020-09-27 10:17:14 292

原创 opencv底帽变换

为了防止光的不均匀，采取底帽变换。void H_F(Mat src){ Mat res= Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC1); Mat res1 = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC1);; Mat el = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(7, 7)); morphologyEx(src, res, MORPH_CLOSE,el);...

2020-09-24 15:30:52 247

原创 C++冒泡排序使用案例

由小到大的排序void sort1(vector<double> area, vector<int> num, int &a){ int i = 0, j = 0;double temp = 0; double temp_num = 0; for (int i = 0;i < area.size() - 1;i++) { for (j = 0;j < area.size() -1- i;j++) ...

2020-09-24 14:53:31 222

原创基于多项式插值亚像素的实现

void SubPixelEdge(Mat & imgsrc, Mat & edge, vector<Point2f> & vPts, double &x_c, double &y_c, int thres, int parts){ static Mat kernels[KERNEL_SUM]; if (kernels[0].empty()) { int k = 0; kernels[k++] = (Mat_<float>(.

2020-09-24 14:51:29 183 2

原创双边滤波应用

在滤波的同时能很好的保留边缘void Bilateral_Filter(Mat src)//双边缘滤波{ Mat src_c = src.clone(); bilateralFilter(src, src_c, 11, 10, 20);}

2020-09-10 17:12:06 233

原创 gama增强 opencv

Mat imageGamma(src.size(), CV_32FC1); for (int i = 0; i < src.rows; i++) { for (int j = 0; j < src.cols; j++) { int pix = src.at<uchar>(i, j); imageGamma.at<float>(i, j) = (src.at<uch...

2020-09-09 17:15:17 169

原创 opencv图像增强应用

Mat src_c= src.clone(); Mat h1_kernel = (Mat_<char>(3, 3) << -1, -1, -1, -1, 8, -1, -1, -1, -1); Mat h2_kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); Mat h1_result, h2_result; filter2D(src_c, h1_r...

2020-09-09 14:03:06 245

原创 C++多线程应用

#include <iostream>#include<thread>using namespace std;void t1_run(){ cout << "hello world" << endl; cout << "hello world" << endl; cout << "hello world" << endl; cout << "hello wor...