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RSS订阅原创 使用overleaf先写IEEE access的中文稿
Your projects - Overleaf, Online LaTeX Editor
2025-12-18 17:32:47
393
原创 室内重跑EKF
把ekf_static.launch和ekf_dynamic.launch中的仿真时间设置为true。这是必须条件，否则时间戳会错。
2025-12-17 19:23:20
160
原创 镭神智能系列雷达的ROS1驱动
我们有时会从二手市场或者实验室获得二手的镭神智能雷达，没有技术售后，如果想找对应的ROS1驱动包会比较麻烦，这篇文章就囊括了镭神智能所有的驱动，之前找网上找的是16线的驱动包，把单线数据分散为16线，导致scan话题中有很有0，最近在做实验时才发现了这个问题。在一番搜索后才找到正确的ROS包。
2025-11-16 16:34:16
771
原创 ZED2i ROS消息
和(左目相机的彩色图像)或：原始（未矫正）的图像。或：矫正后（已校正畸变并对齐）的图像，这是进行立体视觉处理的基础。每个图像话题都会伴随一个话题，提供相机的内参、畸变系数等。例如：带有或/theora后缀的话题。这些只是对应图像话题的，用于在网络传输中节省带宽，内容上和未压缩的话题是一样的。
2025-11-11 21:16:15
405
原创 使用evo工具显示EKF融合效果
Python 3.10 及以上版本如果出现以下报错网络超时（ReadTimeoutError），这通常是由于网络连接不稳定或访问 PyPI 服务器速度较慢导致的。
2025-11-03 20:01:11
382
原创 智驾平台ROS 协作中传感器 SDK 修改记录（规范版）
由于各传感器厂家都有自己的SDK，把各部分通过ROS协作时难免由于各种原因导致效果达不到预期，所以会做些适当修改，但修改时间久了就容易忘记自己曾经哪里做过修改，修改的原因是什么，特以此记录。
2025-09-16 18:51:11
684
原创 CMake Error at CMakeLists.txt:6 (project): No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.
在克隆新项目时动了环境，导致进行catkin_make时出现以下错误。
2025-09-03 19:05:27
222
原创 Transform [sender=unknown_publisher]Message removed because it is too old (frame=[xx], stamp=[xx]).
摘要：当FixedFrame设为map时出现TF时间同步错误，导致IMu数据无法显示（报错信息显示时间戳过旧）。原因是map/odom使用ROS时间而IMU使用传感器时间。解决方法：修改IMU源码，将所有header.stamp中的RosTime(packet->cur_sec)替换为ros::Time::now()，强制使用ROS时间。修改后FixedFrame设为map时IMU数据可正常显示。该问题源于不同传感器时间基准不一致，通过统一使用ROS时间解决。
2025-07-18 19:46:28
318
原创 nomachine连接不稳定，经常断开/卡顿
使用NoMachine连接Jeston AGX Orin时出现频繁断连和卡顿，报错提示需确保NoMachine服务运行。解决方法为：打开NoMachine Server确认服务状态，点击"Restart the server"重启服务即可恢复连接。该方案能有效解决远程命令发布时的中断问题。（99字）
2025-07-12 15:18:28
532
原创 导航move_base出现[WARN] [1752291676.175548129]: Map update loop missed its desired rate of 1.0000H2..*th
导航move_base出现[WARN] [1752291676.175548129]: Map update loop missed its desired rate of 1.0000H2..*th
2025-07-12 12:20:26
185
原创 RVIZ中出现For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist的解决方法以及Fixed Frame无法进行下拉
RVIZ中出现For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist的解决方法以及Fixed Frame无法进行下拉
2025-06-15 19:08:54
1019
原创 nomachine远程连接ubuntu
智驾小车（中控为Jeston AGX Orin）在三亚，需要和本部（青岛）的师兄协作开发系统，故有远程连接的需求（可视化界面调试代码），网上很少有nomachine结合p2link的文章于是自己动手写了这篇
2025-04-09 14:12:55
1933
1
原创 深度学习第一周
AlexNet由Geoffrey和他的学生Alex提出，并在2012年的ILSVRC竞赛中获得了第一名。Alexnet共有8层结构，前5层为卷积层，后三层为全连接层，AlexNet网络结构具有如下特点AlexNet在激活函数上选取了非线性非饱和的relu函数，在训练阶段梯度衰减快慢方面，relu函数比传统神经网络所选取的非线性饱和函数（如sigmoid函数，tanh函数）要快许多。AlexNet在双gpu上运行，每个gpu负责一半网络的运算。采用局部响应归一化（LRN）。
2024-08-28 09:20:36
1161
1
空空如也
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