最少拐弯问题——搜索，bfs，P1126 机器人搬重物

最新推荐文章于 2024-03-02 16:32:37 发布

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最新推荐文章于 2024-03-02 16:32:37 发布 · 400 阅读

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#宽度优先 #机器人 #算法

文章介绍了两道编程题，涉及使用机器人在网格环境中寻找最短路径的问题。第一题要求计算机器人在有障碍的储藏室中搬运物品的最少时间，利用BFS算法进行改造以处理不同的移动指令。第二题同样是寻找最小镜片数量以保持激光通信，需要避免障碍。两题都涉及到路径规划和最短路径算法的应用。

这几道题对广搜的代码能力提升很会有帮助

P1126 机器人搬重物

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.61.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×M 的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动11步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动33 步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为11 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入格式

第一行为两个正整数N,M(N,M≤50)，下面N行是储藏室的构造，00表示无障碍，11表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有44个整数和11个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

输出格式

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出−1−1。

输入输出样例

输入 #1复制

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出 #1复制

对于最少拐弯问题，其实质上就是最短路径问题：

每向左或右拐一次弯开销就增加一个单位，每走一次也增加一个开销单位，问丛所给起点到所给终点最少的花费是多少。

因此我们可以想到用bfs来解决这道题，大多数最短路径问题也是用bfs来解决的。

但这答题的难点在于题目中细节很多

这道题并不是常见的最短路径问题，不能找直接按平时最短路径的方法做，需要对广搜进行一些改造：广搜中的打擂台。


#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<map>
#in

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