最小转弯问题（广搜）

最小转弯问题
问题描述
给出一张地图，这张地图被分为 n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。例如：如图 1，最少的拐弯次数为5。

input
第 1行：n m 第 2至n+1行：整个地图地形描述（0：空地；1：高山）
如图,第1行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0
第2行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0 ……
第n+2行：x1 y1 x2 y2 （分别为起点、终点坐标）
output
最少的拐弯次数
样例
输入
5 7
1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0
1 3 1 7
输出
5
题解：
用数组保存两个方向的变化，如下代码：
int fx[5]={0,1,0,-1,0},fy[5]={0,0,1,0,-1};
用i枚举四个方向的变化，能走就入队，保存转弯次数，和从什么方向扩展而来
在构造坐标变化数组，i=1，3时上下两个方向，i=2,4水平两个方向，
i%2,上下两个方向为1，左右两个方向为0.
代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m,x1,y1,x2,y2,h,t,a[120][120];
int fx[5]={0,1,0,-1,0},fy[5]={0,0,1,0,-1};
struct c{
 int x,y,z,f;  // x,y 是坐标，z 是转弯数，f 是方向
}s[100100];
int main()
{
 scanf("%d%d",&n,&m);
 for (int i=1;i<=n;i++)
     for (int j=1;j<=m;j++)
      scanf("%d",&a[i][j]);
 scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
 s[1].x=x1; s[1].y=y1; s[1].z=0; s[1].f=-1;  // 第一次方向随便，特殊处理
 h=0; t=1;
 do{
  h++;
  for (int i=1;i<=4;i++)
  {
   int xx=s[h].x+fx[i],yy=s[h].y+fy[i];
   if (xx>0&&xx<=n&&yy>0&&yy<=m&&a[xx][yy]!=1)
   {
    t++;
    s[t].x=xx;
    s[t].y=yy;
    if (i%2!=s[h].f&&s[h].f!=-1) // 判断和上一次方向是不是一样，并且父节点不是第一个
    {
       s[t].z=s[h].z+1; 
       s[t].f=i%2;  // 改变方向，转弯数 +1
       }
       else {
                s[t].z=s[h].z;  // 转弯数一样
                if (s[h].f==-1)
                   s[t].f=i%2;  // 父节点是第一个，要保存本次方向
                   else s[t].f=s[h].f; // 父节点不是第一个，方向不变
            }
    if (xx==x2&&yy==y2)
    { 
       cout<<s[t].z<<endl;
       return 0;
    } 
   } 
  }
 }while(h<t);
    return 0; 
}