Windows10下Colmap的安装与调试、三维重建实践及中间结果输出

Windows10下Colmap的安装与调试、三维重建实践及中间结果输出

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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1 Colmap安装

主要的软件介绍及安装可以看这篇文章：多视图几何三维重建实战系列之COLMAP_3D视觉工坊
Ubuntu平台的可以看这篇文章Ubuntu上源码编译colmap
本文讲解在window10下安装colmap：

step1 进入官网

（这个需要翻墙，如果没有翻墙VPN的话，往下看，下面我也贴出了github的地址）

https://demuc.de/colmap/

然后在Download界面可以看到有两个可选版本，推荐选择Pre-Release Version

注意：Vocabulary Trees 推荐都下载一下，这是图像匹配过程中需要使用的数据

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step2 下载安装文件

下载Pre-Release Version的地址：
https://github.com/colmap/colmap/releases

下载Release Version的地址：
https://github.com/colmap/colmap/releases/tag/3.6

这里电脑有n卡就可以下载cuda版本的，这样可以调用GPU
没有的话选择no-cuda

step3 安装与测试

下载下来后是一个压缩包，直接解压就可以了

bin 是软件的可执行二进制文件
lib 是使用到的第三方库文件
COLMAP 是程序，直接双击运行
RUN_TESTS 是测试文件

我们接下来要双击RUN_TESTS 测试环境，如果没有问题，那么就可以直接双击COLMAP进入软件的图形界面和命令行了。

2 Colmap安装中的问题

问题描述
执行RUN_TESTS时，有一处报错：

G:\UAV_SOFTWARE\Colmap\COLMAP-3.6-windows-cuda>(
G:\UAV_SOFTWARE\Colmap\COLMAP-3.6-windows-cuda\bin\sift_test.exe
if 0 NEQ 0 goto end
)
Running 14 test cases…
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
Switch from CUDA to OpenGL
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
ERROR: Not enough GPU memory to match 1000 features. Reduce the maximum number of matches.
C:/dev/vcpkg/buildtrees/colmap/src/head/dev-fec22a60b4/src/feature/sift_test.cc(296): error: in “TestCreateSiftGPUMatcherCUDA”: check CreateSiftGPUMatcher(match_options, &sift_match_gpu) has failed
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
CheckCudaDevice: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
****1 failure is detected in the test module “feature/sift_test”

这里报错的内容是：CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version
即：CUDA的驱动版本低于运行版本
（什么是CUDA的驱动版本和运行版本？注：这篇文章的解决办法不一定适用）
解决方法
直接更新NVIDIA
点NVIDIA GeForce Experience进入主界面，

需要登录，刚开始说没网登陆不了，我开了vpn就好了。

直接检查更新→下载最新版本，一路通过就行了
再执行RUN_TESTS就通过了。