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RSS订阅原创 WIN10使用VC6.0单步调试报错的问题
过程中报了两类错误：1.First-chance exception in 程序名.exe (OLE32.DLL): 0xC0000005: Access Violation2.Administrator privileges required for ole remote procedure call debugging :this feature will not work对于第二个错误，很多人给出的解决办法是将VC6改为管理员权限启动，但是莫名其妙的无法打开网络映射位置。参考第一个
2022-02-18 11:14:55
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原创 MIT线性代数学习-乘法和逆矩阵
使用高斯-若尔当方法求逆，进行计算时要么全部行变换，要么全部列变换。不可行列变换交错。基本行变换左乘。所以，E就是A的逆矩阵。Gauss-Jordan elimination....
2019-12-18 11:08:21
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原创 Qt随记-鼠标十字丝辅助线，QGraphicsView和Scene的SetSceneRect
1.缩放View时最好使用Matrix进行控制。在继承QGraphicsView时添加以下内容：QWGraphicsView::QWGraphicsView(QWidget *parent):QGraphicsView(parent) //这里改动(QWidget *parent):QGraphicsView(parent){ //this->setMouseTracki...
2019-09-19 15:05:31
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原创 VS2015+Qt5.9+ZED Stereo相机视频显示框架
由于ZED提供的SDK获取的都是其自己定义的视频格式SVO，不便于进行开发。按导师要求整了一个可编辑的显示框架。VS2015使用Qt模块不予赘述，参考资料很多。新建工程建Qt工程即可，双击ui进行界面设计就完事儿了。主界面如图一：在groundBox中添加了两个GraphicsView，为了实现放大缩小功能需要继承QGraphicsView写一个新类。具体内容参考了以下这篇博客：...
2019-09-10 09:12:06
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翻译 卡尔曼滤波学习--外文翻译How a Kalman filter works in pictures
原文地址：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/课程老师推荐的卡尔曼讲解，翻译了部分内容。均为个人理解，翻译水平不高。文章讲解基于一个参量为位置和速度的小机器人问题。翻译从How a Kalman filter sees your problem开始如何用卡尔曼滤波表示你的问题？我们来看看我们要阐明...
2019-05-07 16:48:30
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原创 GDAL基本操作代码笔记
#include "gdal_priv.h"#include <iostream>using namespace std;int main(){ //注册文件格式 GDALAllRegister(); CPLSetConfigOption("GDAL_FILENAME_IS_UTF8", "NO"); //supporting for chinese const...
2019-05-06 09:50:47
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原创 windows10进行Colmap配置
colmap下载：https://demuc.de/colmap/新的colmap按照官网的编译方式仅需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL。1.CMakeCMake安装最简单，去官网下载好压缩包解压即可。建议下载新版。下载链接：https://cmake.org/download/解压后将bin目录添加到环境变量Path中。如图：2.Boost...
2018-10-17 13:01:38
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原创 回调函数学习随记
例子：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void PrintText(char* s){printf(s);}void CallPrintText(void (*ptr)(char*),char* s){(*ptr)(s);}int main(int argc, char* argv[]){CallPrin...
2018-02-27 16:01:04
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VS2015+Qt5.9+ZED Stereo相机视频显示框架
2019-09-09
空空如也
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