windows10中安装pycolmap

最新推荐文章于 2025-04-08 09:44:00 发布
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文章标签： python 深度学习
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在使用nerfstudio时遇到colmapSfM失败，尝试使用hloc工具。在Win10上安装pycolmap遇到困难，但发现在conda-forge可以解决。通过运行condainstall-cconda-forgepycolmap成功安装，并用condalist确认安装完成。

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最近在使用nerf studio过程中使用个人数据集进行colmap时总是失败，于是想尝试使用nerfstudio官方文档中–sfm-tool中的hloc工具进行SFM。

我的环境是在win10中构建的，安装hloc的前提是需要安装pycolmap
但在pycolmap官网中提到只有linux和mac能够安装pycolmap

在这里插入图片描述
于是在网上查找能否在win上安装pycolmap，尝试了这位兄弟的方法之后发现依然无法安装，会报错。
然后在pycolmap的github issue中查找该问题，果然发现了答案。
在这里插入图片描述
发现现在可以直接在conda-forge中安装pycolmap！
于是使用命令

conda install -c conda-forge pycolmap

安装pycolmap果然成功

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适用于COLMAP估算器的Python绑定 目前，我们为基本和基本矩阵估计以及绝对姿态估计提供绑定。 入门 通过运行以下命令来克隆存储库及其子模块： git clone --recursive git@github.com:mihaidusmanu/pycolmap.git 在继续之前，应将COLMAP安装为库。 请参考官方网站上的安装说明。 可以使用pip安装PyCOLMAP： pip install ./ 用法 相机参数 当前绑定与2D和3D点的numpy数组兼容。 相机参数应使用以下模板作为Python字典发送： { 'model' : COLMAP_CAMERA_MODEL_NAME , 'width' : IMAGE_WIDTH , 'height' : IMAGE_HEIGHT , 'params' : EXTRA_CAMERA_PAR
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1、参考文章：​​​​​​​http://t.csdnimg.cn/2qPRM2、参考文章：http://t.csdnimg.cn/2fOpA3、安装colmap报错CMake Error You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native‘, ‘all-major‘, ‘70‘解决方法的参考文章：http://t.csdnimg.cn/5NW0n
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COLMAP是一款用于3D重建和图像处理的软件，它结合了计算机视觉算法和优化技术，用于从一组图像中构建三维结构。COLMAP 是一个全功能的通用视觉测距和三维建模工具，旨在从常规图像中自动化创建三维模型。这个工具广泛应用于摄影测量、机器人技术、增强现实等领域。特征检测与匹配： 使用 SIFT、ORB 等特征描述符自动检测和匹配图像中的特征点。这是进行图像对齐和3D建模的基础。结构从运动（Structure from Motion, SfM）： SfM 是一种计算技术，通过分析多个二维图像来重建三维结构。
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Windows10下Colmap的安装与调试、三维重建实践及中间结果输出
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最近需要使用hloc项目，因此需要安装colmap，而直接通过 pip install pycolmap下来的不是gpu版本，进行三维重建时会非常的慢，因此需要从源码编译，具体github项目可见在编译过程参考过很多之前的心相关教程，但多数较低版本的colmap以及pycolmap，现在已经不需要改anaconda名字或者自己安装ceres库等繁琐操作。在安装过程中也是遇到了各种形形色色的坑，花了好几天时间才完成，因此记录一下也方便大家避坑现在想想自己花了好久的东西其实就这么点步骤，也是很简单的。
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COLMAP 安装指南（Win10 + VS2015） 一、简介 colmap是一种多用途增量式SfM工具。 官方介绍：https://colmap.github.io/ 源代码：https://github.com/colmap/colmap 论文介绍：Structure-from-Motion Revisited 本次编译使用colmap dev 3.5 版本，编译环境依次为： Visual Studio 2015 Cmake 3.12.3 QT 5.12.2 Boost 1.66.0 CUDA 9.
Windows系统下编译colmap教程
weixin_44970966的博客
04-07 2314
查看，这里的CUDA Version是指可安装的最高版本，这里不推荐安装最高版本，因为后续编译colmap可能也会出现问题，推荐安装符合自己系统的稍微低一些的版本，比如CUDA11.X，详细安装以及下载地址参考。下载时间长，耐心等待即可），关于vcpkg的一些指令可以参见。安装VS2019(已经安装可跳过，不要下载VS2022，后期编译colmap会出现问题，官方也推荐安装VS2019)**PS1:**如果想快速看到colmap运行效果，可以直接下载colmap软件包即可，可以快速进行体验，下载链接。
linux安装colmap及pyccolmap全流程攻略
m896156241_boxer的博客
05-18 2142
先同其他安装方法，会编译失败，原因是cuda11和cuda10的一些文件路径发生了改变，cmake里面的路径是指向cuda10的，修改后使用命令。本篇blog旨在对colmap及pycolmap的安装做一个补充，因为目前搜到的方法不好用。（1）使用apt-get 安装liblz4-dev libmetis-dev。系统：ubuntu；显卡：RTX3090；flann==1.9.2，源码可以去github下载。（2）使用cmake安装。
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