三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明（翻译自官方文档）

最新推荐文章于 2025-12-07 14:13:14 发布

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#Colmap #3D Reconstruction

本文详述了在Ubuntu上源码编译安装COLMAP的步骤，包括获取源码、安装依赖和配置编译。同时，介绍了COLMAP的工程结构，以及图形化交互界面和终端操作的基本用法，如新建工程、导入导出模型、特征点提取和匹配等。文章还探讨了特征点提取的相机模型选择和匹配模式，并提供了参数设置的建议。

近期因为想要入选学校某位很厉害的老师的某个项目，布置的小任务就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就记录了一下学习的经过。

一、Ubuntu上源码编译colmap：

参考网址：https://colmap.github.io/install.html

1、获取源码：

git clone https://github.com/colmap/colmap

2、安装依赖项：

 　　　　sudo apt-get install \

                         git \

                         cmake \

                         build-essential \

                         libboost-program-options-dev \

                         libboost-filesystem-dev \

                         libboost-graph-dev \

                         libboost-regex-dev \

                         libboost-system-dev \

                         libboost-test-dev \

                         libeigen3-dev \

                         libsuitesparse-dev \

                         libfreeimage-dev \

                         libgoogle-glog-dev \

                         libgflags-dev \

                         libglew-dev \

                         qtbase5-dev \

                         libqt5opengl5-dev \

                         libcgal-dev

PS:在Ubuntu16.04下，CGAL的cmake配置是损坏的，必须安装CGAL的qt5包：

 sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

3、编译安装Ceres-Solver：

 　　　　　　　 sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev

              git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver

              cd ceres-solver

              git checkout $(git describe --tags)               # Checkout the latest release

              mkdir build

              cd build

              cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF

              make -j12

              sudo make install