YDLIDAR_X3驱动安装

最新推荐文章于 2024-08-07 11:33:25 发布
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#ubuntu #计算机视觉

本文详细记录了如何安装YDLidar-SDK，配置ROS驱动，以及在X3上通过rviz查看扫描结果的步骤，包括CMake、make、ROS workspace设置和注意事项。

本文为安装笔记，感谢官方的售后及工程师在安装过程中提供的帮助。

Step1

必须要首先安装YDLidar-SDK，否则会报错"make cmake_check_build_system"。
YDLidar-SDKgithub下载地址

cd YDLidar-SDK
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

Step2

安装ROS驱动
github地址
官网地址(注意：目前官网没有X3，选择X2 ROS。X2! X2! X2!!!)

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