在安装VINS过程中遇到错误：'error:invaliduseofincompletetype‘classceres::LocalParameterization’'，原因是ceres库版本不匹配。为解决此问题，建议安装ceres-solver-1.14.0版本，确保与VINS软件包兼容。
安装VINS时报错
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
class PoseLocalParameterization : public ceres::LocalParameterization
原因：ceres的版本不对
解决方案：安装ceres-solver-1.14.0版本
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