error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’

最新推荐文章于 2024-09-24 18:50:20 发布
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在安装VINS过程中遇到错误：'error:invaliduseofincompletetype‘classceres::LocalParameterization’'，原因是ceres库版本不匹配。为解决此问题，建议安装ceres-solver-1.14.0版本，确保与VINS软件包兼容。

安装VINS时报错
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
class PoseLocalParameterization : public ceres::LocalParameterization
原因：ceres的版本不对
解决方案：安装ceres-solver-1.14.0版本

解决 C/C++ 中 “invalid use of incomplete type” 编译错误
笔者从事电信媒体开发多年，愿意将多年的开发经验分享给同行
11-12 1876
错误是 C/C++ 编程中常见的编译错误之一，它通常发生在尝试使用一个未完全定义的类型时。解决这个问题的关键是确保在使用类型之前包含其定义的头文件，或者使用指针、引用或智能指针来避免直接操作不完全类型。通过遵循最佳实践、最小化头文件依赖、保持头文件简洁、使用智能指针、定期重构代码以及仔细阅读编译器错误和警告，你可以有效地避免和解决这个错误。
RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal解决方案
weixin_43178406的博客
01-09 3万+
本文主要介绍了RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal解决方案，希望能对使用Python的同学们有所帮助。 文章目录 1. 问题描述 2. 解决方案 2.1 LLM解决方案 2.2 cv2库解决方案
Qt - 编译报错：“invalid use of incomplete type ‘class Ui::xxx‘ui(new Ui::xxx)”的解决方法
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02-18 1755
主要解决名称统一的问题。
VINS-MONO学习笔记 [基于滑动窗口的非线性优化]
weixin_45626706的博客
08-09 2008
目录1. 数据预处理 ceres中使用雅克比的形式(解析求导) 因为在vins中我们知道参数块的大小,所以我在vins中使用SizeCostFunction 第一步是新建一个类继承SizeCostFunction ceres::SizeCostFunction<1,1> : 前一个1:残差的维度; 后一个1:参数块的维度,因为这里只有一个参数块,所以只有一个1 第二步:定义完类之后需要重载Evaluate虚函数 double const* const* parameters对应各个参数块..
error: invalid use of incomplete type
weixin_34137799的博客
08-01 349
一般出现这种情况都是没有将用到的头文件包含进来 我的情况是在头文件中定义了一个QMenu的指针，在源文件中使用menuBar()函数来返回一个menu指针。我在源文件中包含了文件&lt;QtGui&gt;出现这个错误， .h QMenu *fileMenu; .cpp fileMenu = menuBar()-&gt;addMenu(tr("&amp;File")); 解决办法是：...
QT错误1-error: invalid use of incomplete type ‘class xxx‘
如山石的系统虚拟化之路
12-22 8541
在qt开发当中，经常遇上这种错误。 这个错误翻译成中文是：“错误:无效使用不完整的类型“类xxx”” 那从编程语言本身是什么意思呢？ 不完整的类型，真是非常让人感觉奇怪，要么有效，要么无效，怎么还存在不完整呢？ 查了资料发现，的确存在不完整这情况： 不完整，是指： class Student;//declaration of the Studentclass 在程序中引入了类类型的Student.在声明之后,定义之前,类Student是一个不完全类型(incompete type) 这...
QT 编译报错 invalid use of incomplete type class Ui::Login
在水一方
02-02 1953
解决方法是在其对应的ui文件中，整个界面的ObjectName没有进行更改，打开其对应的ui文件，果然发现objectname还是原始的form，将其ObjectName更改为Login即可。编译始终报错：invalid use of incomplete type class Ui::Login，啥情况，该包含的ui_.h文件也包含了，也setup了，流程一个都不少，真扎心，难道一上午辛辛苦苦弄得login.ui文件白费力，要重新弄不带UI的吗？报上面的问题，说明Ui::Login编译器不认识。
SyntaxError: invalid character in identifier 解决方案
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weixin_43178406的博客
07-04 8万+
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QT: error: invalid use of incomplete type ‘class Ui::Widget‘ , ui(new Ui::Widget) 错误处理办法 -2
ken2232的博客
03-25 2907
QT: error: invalid use of incomplete type ‘class Ui::Widget‘ , ui(new Ui::Widget) 错误处理办法 -2 xxx.ui文件，此时不会自动跟随着修改，从而产生了这种错误。2. 在 .h/.cpp中，对与 Ui对应的类进行了重命名。将对象名称修改为提示的Widget后重新再编译，错误消除。在QT中更改QWidget的对象名称后，1. 采用设计师设计 Ui界面；
QT: error: invalid use of incomplete type ‘class Ui::Widget‘ , ui(new Ui::Widget) 错误处理办法 -1
ken2232的博客
01-14 1875
QT: error: invalid use of incomplete type 'class Ui::Widget' , ui(new Ui::Widget) 错误处理办法 -1
[Error] invalid use of incomplete type 使用了未定义的类型
笔记
06-12 1852
​ 今天在写奥特曼打大怪兽的时候，发现一个奇怪的问题，我定义了两个基类Ultraman和Monster，一个Monster的子类Boss，然后两个基类是有相互勾结的地方，它们都或多或少的使用了对方的类型进行定义自己，然后我在第一个类实现前面进行了另一个类的声明： 之后编译报错： 然后它说不能使用不完整的类类型： 我就开始犯迷糊了，明明我两个类定义的好好的，咋就说我没有定义呢。我也在前面声明了。 然后经过我和另一个大三的学长两个人两个小时的寻找，各种排查，终于意识到一个问题： 因为这两个
invalid use of incomplete type
最新发布
potor9的专栏
09-24 935
在qt中引用了一些类，引用方法是.h文件中使用目标类的class声明，在cpp文件中include目标类的.h，编译的时候报错：invalid use of incomplete type，意思是使用了尚未完全定义的类型。解决：将cpp文件中include目标类的.h对应行放入.h文件中即可。问题：invalid use of incomplete type。
error: invalid use of incomplete type ‘DH’ {aka ‘struct dh_st’} 因openssl头文件编译报错问题
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tuhuolong的专栏
05-17 7112
error: invalid use of incomplete type 'XXXX'   error: forward declaration of XXXX 声明改为包含头文件 class XXXX;       #include "XXXX.h"
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1.问题描述 自己开发的程序中使用到了jsk_rviz_plugins这个包，之前使用的是Nvidia的PX2板子，系统环境是Ubuntu16.04+ROS kinetic，编译运行没有问题。最近开发板子升级到Nvidia Xavier之后，系统环境也升级为Ubuntu18.04+ROS melodic，结果编译程序的时候遇到如下问题： /home/nvidia/workspace/autonomousDriving_Xavier/src/utils/jsk_rviz_plugins/src/bound
g++报错 [Error] invalid use of incomplete type 'class B'
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#include "iostream" class B; class A { public: void func(B* para) { para -> B_func(); } }; class B { public: void B_func() { std::cout << "sml" << std::endl; } }; int main() { B* T...
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unordermap 错误 invalid use of incomplete type　　今天在使用unordermap 保存自定义类型的时候出现了如下的错误: In file included from /usr/include/c++/4.8/bits/hashtable.h:35:0, from /usr/include/c++/4.8/unorder
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