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RSS订阅原创 ydlidar ROS环境配置
文件夹创建好，把上面下载的ydlidar_ros_driver文件夹复制到src文件夹下 然后在ros_test文件夹下打开终端输入 catkin_make 然后按回车就会开始编译了 如果提示下面这个错误就是上面的sdk没有安装好，需要重新安装sdk。启动成功后可以看到这个界面，然后点击add，在弹出的窗口中选择“By topic” -------> "LaserScan"------ >"ok"最后再选项“Fixed Frame”为“base_footprint”然后就可以看到雷达扫描的结果了。
2024-01-20 14:16:29
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原创 强化学习仿真环境Mujoco以及python bindings
jinxing众所周知，mujoco是强化学习领域很常用的仿真引擎。众所周知，在实现强化学习的算法的时候我们需要用到其pytho接口。众所周知，mujoco被deepmind收购并开源了，现在接口是。众所周知，mujoco原来是openai的，提供的接口是。所以今天主要讲解一下dm_control的用法。,但很多年不维护了。首先，引入模型文件。
2024-01-19 16:23:25
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原创 Ubuntu下Docker的安装
Docker 支持以下版本的操作系统：Docker 可以安装在 64 位的 x86 平台或 ARM 平台上。Ubuntu 发行版中，LTS（Long-Term-Support）长期支持版本，会获得 5 年的升级维护支持，这样的版本会更稳定，因此在生产环境中推荐使用 LTS 版本。旧版本的 Docker 称为docker或者由于apt源使用 HTTPS 以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用 HTTPS 传输的软件包以及 CA 证书。
2024-01-18 15:53:35
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原创 Customized ALOHA 车臂协同控制 小知识点 udev
在ROS中启动各个节点时，需要各个设备的名字（如ttyUSB0）。默认的名字定义是按USB的插入顺序（如ttyUSB0，ttyUSB1，ttyUSB2）这对于用户理解是不利的。：这是一个用来访问 udev（Linux 内核的设备管理器）数据库的工具。设备，通常这是一个视频设备，比如网络摄像头。这个命令是在 Linux 系统中用来查询有关设备的信息，具体来说是。显示设备的所有属性和属性值，这些信息是在设备的所有父节点中定义的。通常是指第一个视频设备，比如第一个接入的网络摄像头。：这部分指定了要查询的设备。
2024-01-17 13:42:26
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1原创 MATLAB出图
怎么让MATLAB出的图更加美观由于最近毕业论文的问题，涉及到MATLAB出图。在网上没有找到特别好的帖子，自己也是试验了两天。找到了一套效果还不错的方法，下面上图。上面这就是MATLAB 直接出来的图，平时仿真的时候觉得没什么，不过一放到论文里是真的感觉难看啊。首先，我们来复习一下一张论文图像的基本要素。坐标轴，单位，适当的刻度以及图例。下面看一下成品，大概，就是这个样子。1、图像基础设置点击view,里面会有最基础的设置，布局（如果有多个图像可以选择其分布的方式）与属性配置，风格，及图例
2021-05-18 20:40:39
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永磁同步电机+双闭环控制+加载试验——simulink实验
2022-06-20
空空如也
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