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RSS订阅原创 Septentrio发布新款海洋工程接收机和板卡
Septentrio近期发布用于疏浚，海洋施工和近海工程的两款新型GNSS接收机：AsteRx-U3 Marine封装接收机和AsteRx-m3 Fg板卡。
2022-08-26 11:41:35
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原创 天线相位中心对精度的影响-ARP/APC 偏移量
为了实现最高的定位精度，必须了解厘米到毫米级的所有测量和仪器偏差。其中一个偏差是天线相位中心（APC），这是GNSS测量（伪距和载波相位可观测）所指的空间理论点。
2022-08-26 10:55:14
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原创 Mosaic-x5c-GPS北斗导航模块板卡GNSS RTK接收机数字化施工无人机机器人BD970-BD982-BD990
SK15系列和m-x5系列板卡是贴片了mosaic_x5c（定位）、mosaic_H（定位定向）的多星座、多频段的高精度RTK板卡，448硬件通道同时跟踪所有可见支持的信号，拥有多种数据接口，可满足无人机、全自动机器人、精准控制、无人驾驶等多种高精度应用需求
2022-05-25 14:57:09
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原创 AsteRx-m3 Pro+北斗超低功耗的100Hz通用型高精度 GNSS OEM 板卡
AsteRx-m3 Pro+ 是 Septentrio 新一代通用型高精度 GNSS OEM 板卡 ，集 Septentrio 诸多顶尖的GNSS核心技术于一体，是二十多年创新的结晶。AsteRx-m3 Pro+ 是一款全星座、全频点GNSS接收机，定位性能出色，即可作为参考站接收机又可做流动站接收机使用。
2022-05-25 14:55:38
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原创 Septentrio RAIM+接收机自主完好性监测实验
本文以一种实际测试场景验证Septentrio RAIM+自主完好性监测功能。在使用Septentrio模组或板卡集成整体接收机时，需要做高低温测量定位表现。
2022-05-05 14:32:56
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原创 Mosaic（马赛克）模组正式支持OSNMA技术
OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication开放服务导航消息验证)技术，可以对民用信号提供端到端身份验证，保护GNSS接收机免受欺骗信号攻击。
2022-04-24 13:46:51
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原创 Mosaic-X5树木遮挡环境可靠性测试
本次测试主要对Septentrio GNSS模组（型号：mosaic-X5）与市场其他常见板卡型号进行定位性能进行实测对比，主要关注点为树木遮挡环境下动态RTK定位表现及原始数据质量和可用性。
2022-04-18 14:31:32
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原创 如何设置卫星系统和频点
本文介绍如何设置接收机跟踪和解算使用的卫星系统和频点，不同型号的产品的收星系统和频点存在差别，本文以mosaic-X5c模组接收机为例进行介绍.
2022-03-18 13:41:36
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原创 Septentrio的GNSS模组、板卡设备连接指南
Septentrio不同形态的GNSS模组、板卡或接收机，一般具备串口（TTL或RS232形态）、USB和RJ45网口三种接口形态中的一种或多种。本文详细介绍通过这三种方式连接设备，以便读取和设置接收机的配置。
2022-03-09 14:57:06
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原创 mosaic系列板卡，通用针脚与诺瓦塔OEM板卡天宝MB2、BD990及常见20pin、24pin、28pin底板轻松适配
mosaic系列板卡，通用针脚与诺瓦塔OEM板卡天宝MB2、BD990及常见20pin、24pin、28pin底板轻松适配mosaic模组性能特点：l 全视野卫星跟踪，全星座，多频点l 超高更新率：100赫兹RTK，100赫兹原始数据l 低延迟：RTK模式下＜10毫秒l 支持Event事件触发和PPS脉冲输出l RAIM+的高级防欺骗技术l 先进的抗干扰，AIM+独特的干扰监控和抑制技术l 行业领先的超低功耗和众多类型和数量的接口l 抗冲击鲁棒性：LOCK+用于在髙震动和
2022-03-04 13:25:01
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原创 Septentrio：mosaic系列内置全功能Ntrip
mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-feature Ntrip)，包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster。在这期，将围绕以下三个话题展开。1、什么是Ntrip？NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。图中，NtripSource负责产生GNSS差分数据，并把差分数据提交给Ntrip Ser
2022-02-16 15:18:18
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原创 Septentrio：50Km长基线树木遮挡环境测试
50Km长基线树木遮挡环境测试，让我们看看谁才是真正的王者51.3Km基线、恶劣环境、厘米级精度我们来简单粗暴的看下各板卡点位精度和固定情况先看下Septentrio双天线板卡m2a的：RTK固定解比例87.0%，无飞点某国际知名品牌：RTK固定解有95.7%，但是RTK固定状态的数据有点让人担忧，飞点很多很明显这哥们也是响当当的牌子呢：RTK固定解89.2%，但是这点飞的也太离谱了吧耳熟能详的牌子，价格便宜：RTK固定解8.6%，哎………真的不.
2022-02-16 15:16:16
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原创 无人机免像控-RTK板卡100赫兹延迟实测及分析
RTK模组RTK模块性能测试分析对比-我的GNSS实测- RTK板卡100赫兹延迟实测及分析前文说到了采用Septentrio的PPK免相控免像控技术三个客户（Wingtra, Sensefly, Delair）进行了实测，最终精度控制在1-2厘米精度。使用的无人机PPK后处理软件是Septentrio的PPSDK开发包，直接镶嵌在他们自己的软件后台处理，做了他们自己的软件，打了他们自己的品牌；他们使用的的板卡和模块是Septentrio的m2板卡和Mosaic马赛克模块，3*3厘米，100赫兹标配，抗
2022-02-16 15:14:16
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原创 Septentrio板卡接收机连接方式
Septentrio当前在国内畅销的几款产品分别是：- 板卡系列：AsteRx m2 （单天线）和AsteRx m2a（双天线）- 模组系统：Mosaic x5 （单天线模组-马赛克x5，后续会推出双天线模组产品）- 接收机系列：AsteRx SB （紧凑型接收机）和PolaRx5（参考站接收机）AsteRx m2板卡Mosaic MinEvk马赛克模组mini开发板SK15 马赛克模组转诺瓦泰OEM615针脚开发板AsteRx SB和PolaRx5接收机
2022-02-16 15:12:56
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原创 Septentrio北斗全频点固件发布
按照惯例，Septentrio所有的接收机产品每年均会进行两次固件更新，一般第一次在6月底，第二次在12月底。在正式版本固件发布之前会首先发布Beta版本固件供客户评测。今天下半年mosaic-X5发布新版固件v4.10.0已发布，此次更新增加了很多内容，尤其在北斗系统优化方面下了很大功夫，表达了深耕中国市场、服务好国内客户的决心。下面跟大家简要分享一下主要更新内容。1. 卫星跟踪数由原来的全频点50颗增加到全频点60颗。参与RTK解算的卫星数同样更新为60颗。2. 北斗系统增加了PRN .
2022-02-16 15:09:39
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原创 白话Septentrio APME＋抗干扰技术
业内公认，Septentrio抗干扰技术牛，我们国内客户的各种比测结果也验证了Septentrio产品在恶劣条件下表现最好。Septentrio官方文章解释，他家的APME+技术，也就是多路径抑制技术，是“在每个跟踪通道中采用额外的相关因子估算伪距和载波相位测量的多路径误差。”。听着有点绕吧？咱说人话，就是他家设计的射频端大门比别人家特殊，更厉害更聪明。它接收信号时，就只让脸熟的人进来，各种干扰怪兽直接拦在了门外。市面上其他家的基本都是大门常打开，全都进来，再用更复杂庞大的算法去处理信号。我们先看看
2022-02-16 15:05:27
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原创 GNSS抗干扰：UAV 干扰数据分析
近期无人机（六轴）客户在到达新的航测作业区时发现 mosaic H 产品出现搜星较少、不稳定问题，我们技术赶到现场支持了解情况，使用电脑USB 口与 mosaic_H 连接，通过Septentrio 产品默认IP: 192.168.3.1 进入 web 界面查看板卡状态时发现，当前环境存在干扰。板卡当前是否受到干扰可以在web 界面通过查看频谱直观看出，也可通过分析SBF 原始数据查看所受到干扰的详细信息。当未检测到干扰信号时，板卡会显示“Spectrum Clean”（频谱清晰），并在 Spectr
2022-02-16 15:02:39
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原创 RTK北斗GNSS性能测试比测分析
最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。实验场景是46Km长基线，玻璃幕墙严重遮挡、多路径效应严重的区域，对标产品同条件RTK静态对比测试对标产品同条件静态对比测试Septentrio-M2a在玻璃楼体严重遮挡、多路径效应下仍稳定搜星，厘米级精度Septentriio-m2a长基线恶劣环境明显较对标产品优秀宏成智能www.gnss-imu.com...
2022-02-16 14:59:43
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原创 GNSS抗干扰和GNSS抗欺骗
AIM+技术是确保Septentrio GPS/GNSS接收机可靠性的核心支柱之一。这种先进的干扰监测和抗干扰专利技术内置于我们的每一个接收机中，提供抗无线电干扰的能力，以及防止故意干扰和欺骗的安全性。当固有的低功率GNSS信号被同一频率的其他无线电信号压倒时，就会发生干扰。这可能发生在GNSS接收器靠近其他电子设备、无线电天线或调制解调器的情况下。业余无线电爱好者在该地区发出无线电信号可能无意中造成GNSS干扰。干扰会降低定位精度，或者导致接收机同时丢失RTK甚至PVT（位置、速度、时间）。在少数
2022-02-16 14:52:18
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