Septentrio：mosaic系列内置全功能Ntrip

最新推荐文章于 2024-05-21 10:43:51 发布

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#数据分析 #gnss #oem #定位 #芯片

本文详细介绍了NTRIP协议在Septentrio mosaic系列中的应用，包括Ntrip Server、Ntrip Client和Ntrip Caster的功能。内容涵盖Ntrip的基本原理、配置方法及如何使用mosaic接收机建立基准站服务账号。

mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-feature Ntrip)，包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster。在这期，将围绕以下三个话题展开。

1、什么是Ntrip？
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。

图中，NtripSource负责产生GNSS差分数据，并把差分数据提交给Ntrip Server；NtripServer负责把GNSS差分数据提交给Ntrip Caster；NtripCaster是差分数据中心，负责接收、发送GNSS差分数据；NtripClient登录Ntrip Caster后，获取GNSS差分数据。

Ntrip Source 和 Ntrip Server 一般已经集成到基准站内，基准站产生差分数据，然后再通过网络发送给Ntrip Caster，当然Ntrip Source 和 Ntrip Server也可以分开：基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给Ntrip Caster。

Ntrip Caster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给Ntrip Client发送差分数据时有两种方案：一是直接转发Ntrip Source产生的差分数据；二是通过解算多个Ntrip Source的差分数据，为Ntrip Client产生一个虚拟的基准站（即VRS）。

Ntrip Client一般就是流

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