GNSS抗干扰：UAV 干扰数据分析

近期无人机（六轴）客户在到达新的航测作业区时发现 mosaic H 产品出现搜星较少、不稳定问题，我们技术赶到现场支持了解情况，使用电脑USB 口与 mosaic_H 连接，通过
Septentrio 产品默认IP: 192.168.3.1 进入 web 界面查看板卡状态时发现，当前环境存在干扰。
板卡当前是否受到干扰可以在web 界面通过查看频谱直观看出，也可通过分析SBF 原始数据查看所受到干扰的详细信息。当未检测到干扰信号时，板卡会显示“Spectrum Clean”
（频谱清晰），并在 Spectrum View 界面下看的清晰的频谱图，如下界面：
 

web 界面频谱状态：周边环境不存在干扰


当板卡检测到有干扰信号时，会显示“Interf. mitigated"（干扰抑制），Septentrio 板卡默认具备干扰信号抑制功能，可以自动抑制干扰信号，如下图所示：

web 界面频谱状态：周边环境存在干扰

因当前无人机所处环境比较空旷，干扰源较难确定，因此决定拿出 mosaic_H 内存卡中记录的当前时段的原始数据，通过对